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申请/专利权人：陕西重型汽车有限公司
摘要：本发明涉及新能源车辆动力系统技术领域，具体公开了一种分布式新能源车辆驱制动协调控制系统，包括电子差速控制策略、基础扭矩计算策略、车辆扭矩分配策略、车辆扭矩限制策略和机械制动控制策略，多种策略来共同实现驱制动协调控制系统的搭建工作；电子差速控制策略包括上层的驱动力分配层和下层的基于逻辑门限的滑移率控制层；基础扭矩计算策略为整车根据驾驶工况计算基础扭矩值，驾驶工况包括但不限于加速工况、蠕行工况、制动工况、滑行工况和防溜坡工况；本发明提出多轴车辆轮毂电机驱动+液压制动+EPB驻车的驱制动协调控制方案，解决驱制动转矩分配协调控制策略，对于多轴轮毂电机驱动形式车辆的驱制动协同控制有着重要的指导意义。
主权项：1.一种分布式新能源车辆驱制动协调控制系统，其特征在于，包括电子差速控制策略、基础扭矩计算策略、车辆扭矩分配策略、车辆扭矩限制策略和机械制动控制策略，所述电子差速控制策略包括上层的驱动力分配层和下层的基于逻辑门限的滑移率控制层；所述基础扭矩计算策略为整车根据驾驶工况计算基础扭矩值，驾驶工况包括但不限于加速工况、蠕行工况、制动工况、滑行工况和防溜坡工况；所述车辆扭矩分配策略为整车方向盘转向角度按照方向盘向左转向时方向盘转向角度为正值，方向盘向右转向时方向盘转向角度为负值，车辆转向过程中车辆挂D挡，总驱动扭矩根据最大总扭矩和转向角度计算而来，当车辆方向盘转向角度大于7°，整车执行车辆转向扭矩控制策略，否则按照车辆直行扭矩控制策略；所述车辆扭矩限制策略包括车速限制模块、功率限制模块、扭矩变化率限制模块、驱动电机扭矩限制模块和电机故障限制处理模块，车速限制模块用于限制车辆D挡或R挡下的最高车速；功率限制模块用于计算整车最大加速功率限制扭矩值和能量回收功率限制扭矩值；所述机械制动控制策略包括行车制动和驻车制动均作为执行器由VCU进行协调控制，系统输入信号为制动踏板信号、驻车制动开关信号，输出信号回路1压力为前桥制动回路，回路2压力为中、后桥制动回路，回路1压力故障信号，回路2压力故障信号，制动灯请求信号，驻车制动压力信号，驻车制动状态信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 陕西重型汽车有限公司 一种分布式新能源车辆驱制动协调控制系统
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