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申请/专利权人：探界数字科技(山东)集团有限公司
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体为基于巡检机器人的石化区域巡检系统，系统包括：路径优化模块基于巡检点间传感器数据的实时收集，分析多个检查点间数据，整合节点依赖性和数据流动性指标，通过神经网络模型计算每个节点的交互强度。本发明中，通过动态整合和分析传感器数据计算节点间交互强度及依赖关系，优化了巡检路径配置，提高了巡检效率和安全性，通过时间序列分析和聚类，增强了对数据模式的理解，允许更准确地识别和分类设备状态，提前发现并预防潜在故障，动态重定向应用根据实时数据和偏差分析调整巡检路径，能即时响应变化，保持高效运作，异常模式监控通过设定阈值和执行数据异常检测，及时识别异常状况，有效预防问题扩大。
主权项：1.基于巡检机器人的石化区域巡检系统，其特征在于，所述系统包括：路径优化模块基于巡检点间传感器数据的实时收集，分析多个检查点间数据，整合节点依赖性和数据流动性指标，通过神经网络模型计算每个节点的交互强度，确定依赖关系图，得到最优路径配置；时间序列分析模块基于所述最优路径配置的输入，划分时间窗口，执行对巡检数据的时间序列划分，通过交叉熵计算确定多时间窗口数据的拟合度，对时间序列进行分类和聚类，得到聚类识别结果；动态重定向模块接收实时传感器数据，分析与所述聚类识别结果的偏差，根据偏差度对巡检路径的紧急检查点进行重新排序，调整路径优先访问最关键区域，建立动态更新路径；异常模式监控模块根据所述动态更新路径，监控巡检机器人的数据采集过程，设定异常阈值并执行数据异常检测，识别异常时间序列段，并进行趋势分析，生成异常监控结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 探界数字科技(山东)集团有限公司 基于巡检机器人的石化区域巡检系统
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