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申请/专利权人：上海晨晖智能科技有限公司
摘要：本实用新型提供了一种轨道巡检机器人转弯装置，包括主框架，主框架上部设置有行走轮，行走轮抵在“T”字型轨道的顶面上，主框架下部设置有向下延伸的副架，副架下半部上设置有减震机构，减震机构上横向安装有导向机构，导向机构包括安装座，安装座内部为空腔，安装座的一个面上设置有开口，安装座内壁上设置有卡轨，卡轨上安装有滑块，滑块的顶面上设置有上弹簧，滑块的底面下方设置有下弹簧，上弹簧和下弹簧将滑块顶在安装座内的中间位置上，滑块面向所述开口的面上设置有导向轮架，导向轮架上安装有导向轮。采用所述技术方案，能够减少巡检机器人在过弯时对轨道的冲击力，有效保护轨道，有效提升巡检机器人在“T”字型轨道上行走的稳定性。
主权项：1.一种轨道巡检机器人转弯装置，其特征在于：包括安装于“T”字型轨道上的主框架，主框架上部设置有行走轮，所述行走轮抵在“T”字型轨道的顶面上，所述主框架下部设置有向下延伸的副架，所述副架下半部上设置有减震机构，减震机构上横向安装有导向机构，所述导向机构包括安装座，安装座内部为空腔，安装座的一个面上设置有开口，安装座内壁上设置有卡轨，卡轨上安装有滑块，所述滑块的顶面上设置有上弹簧，滑块的底面下方设置有下弹簧，所述上弹簧和下弹簧将所述滑块顶在所述安装座内的中间位置上，所述滑块面向所述开口的面上设置有导向轮架，导向轮架上安装有导向轮。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海晨晖智能科技有限公司 一种轨道巡检机器人转弯装置
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