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申请/专利权人：兰州工业学院

摘要：本发明公开了一种地面蘑菇自动采摘机器人，涉及蘑菇采摘设备技术领域，包括运台，安装于所述运台顶部一端的机械臂，所述运台的顶部设置有对采摘的蘑菇根部进行去除的切割机构；所述切割机构的侧面设置有分类存放蘑菇和菇根的收集机构；所述切割机构的侧面还设置有对菇根进行进一步分类加工的处理机构；通过所述切割机构对所述机械臂采摘的蘑菇根部进行剔除，并配合所述收集机构分别将蘑菇和菇根进行分类存放，同时运行的所述处理机构又可以进一步的对菇根进行分类处理。本发明公开的一种地面蘑菇自动采摘机器人，能够自行对采摘的蘑菇进行切根处理，同时对菇根进行不同需求的处理，具有使用更加便捷、功能性更高的效果。

主权项：1.一种地面蘑菇自动采摘机器人，包括运台（1），安装于所述运台（1）顶部一端的机械臂（2），其特征在于，所述运台（1）的顶部设置有对采摘的蘑菇根部进行去除的切割机构（3），所述切割机构（3）包括能够在所述运台（1）顶部旋转的转动盘（301），所述转动盘（301）的底部外侧固定有托盘（302），所述转动盘（301）的侧面分布有第一护板（304），所述第一护板（304）的内侧水平固定有弧形切刀（305），所述转动盘（301）的外围沿竖直方向开设有弧面槽（306），所述弧面槽（306）的数量为若干个并沿所述转动盘（301）的外围均匀分布；所述切割机构（3）的侧面设置有分类存放蘑菇和菇根的收集机构（4），所述收集机构（4）包括竖直固定于所述运台（1）顶部的第二护板（401），所述第二护板（401）贴合分布于所述转动盘（301）的侧面，所述第二护板（401）的一端水平固定有导向短弧板（402）和导向长弧板（403），同时所述导向短弧板（402）挤压贴合于所述转动盘（301）的顶部，而所述导向长弧板（403）挤压贴合于所述托盘（302）的顶部；所述切割机构（3）的侧面还设置有对菇根进行进一步分类加工的处理机构（5），所述处理机构（5）包括竖直开设于所述运台（1）顶部的收集槽（501），所述收集槽（501）的内部转动安装有能够旋转的转动轴（503），所述转动轴（503）的外侧均匀固定有若干个刀片（504），所述转动轴（503）的顶部设置有挤压单元（508），所述挤压单元（508）和所述导向长弧板（403）的侧面挤压接触。

全文数据：

权利要求：

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