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申请/专利权人：佛山登奇伺服科技有限公司

摘要：本发明涉及机械手技术领域，公开了一种伺服电机加工用机械手，包括工作台，所述工作台的顶部开设有上料口一和上料口二，所述工作台的一侧内壁设置有定子放置机构；所述定子放置机构包括安装在工作台内壁的安装座二，安装座二的侧面活动安装有放置杆，安装座二的外壁安装有用于驱动放置杆转动的驱动部件二；所述放置杆的外壁开设有贯穿孔，贯穿孔的内部设置有延伸杆一，延伸杆一延伸至放置杆外部的一端安装有环形分布在放置杆外部的支撑部件，本发明保证在转子和定子上料后，转子夹持机构和放置杆转动至水平设置时，定子和转子也能保持同一中心轴设置，进而保证定子水平移动时，能够准确套设在转子上，保证组装的准确性和效率。

主权项：1.一种伺服电机加工用机械手，包括工作台（1），所述工作台（1）的顶部开设有上料口一（2）和上料口二（3），其特征在于，所述工作台（1）的一侧内壁设置有定子放置机构（10），用于放置待组装的电机定子；所述定子放置机构（10）包括安装在工作台（1）内壁的安装座二（105），安装座二（105）的侧面活动安装有放置杆（101），安装座二（105）的外壁安装有用于驱动放置杆（101）转动的驱动部件二（103）；所述放置杆（101）的外壁开设有贯穿孔，贯穿孔的内部设置有延伸杆一（108），延伸杆一（108）延伸至放置杆（101）外部的一端安装有环形分布在放置杆（101）外部的支撑部件（102），延伸杆一（108）延伸至放置杆（101）内的一端通过弹簧与放置杆（101）的内壁连接；所述放置杆（101）的外壁开设有导向孔（13），所述放置杆（101）的外壁套设有活动套一（110），活动套一（110）的内壁安装有导向部件二（16），导向部件二（16）经导向孔（13）贯穿设置在放置杆（101）上，所述活动套一（110）的外壁安装有限位部件（104），用于对套设放置在放置杆（101）上的定子进行限位；所述导向部件二（16）靠近安装座二（105）的一侧安装有活动板（17），所述放置杆（101）靠近安装座二（105）的一端内壁安装有两个平行设置的固定板（14），活动板（17）位于两个固定板（14）之间，所述活动板（17）靠近固定板（14）的两侧均设置有电磁部件三（18）；所述导向部件二（16）远离安装座二（105）的一侧安装有安装杆（109），安装杆（109）上套设有顶动部件（107），顶动部件（107）位于延伸杆一（108）远离导向部件二（16）的一侧，顶动部件（107）和延伸杆一（108）相互靠近的一侧均为倾斜面；所述工作台（1）的另一侧内壁安装有伸缩部件二（6），伸缩部件二（6）活塞杆的一端安装有安装座一（5），安装座一（5）的内部活动安装有转子夹持机构（4），所述安装座一（5）的外壁设置有用于驱动转子夹持机构（4）转动的驱动部件三（19）；所述限位部件（104）远离安装座二（105）的一侧设置有环形结构的拨动部件（12），所述工作台（1）的两侧内壁安装有平行设置的两个导向杆（7），导向杆（7）上设置有拨动机构（11），用于拨动拨动部件（12）和定子水平移动完成组装。

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