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申请/专利权人：一汽丰田汽车有限公司
摘要：本发明公开一种熔接机器人水路吹扫控制系统及方法。该系统包括：手自动模式选择模块、手动、自动吹扫开关模块、PLC控制模块、至少一个熔接机器人进水管及至少一个吹扫装置；手自动模式选择模块接收并发送用户输出的手动、自动模式指令；手动吹扫开关模块接收并发送用户输出的手动导通、关闭指令；自动吹扫开关模块接收并发送用户输出的自动导通指令；PLC控制模块根据手动模式指令及手动导通指令输出手动吹扫动作信号至吹扫装置；还根据手动模式指令及手动关闭指令输出手动吹扫停止信号至各吹扫装置；还根据自动模式指令及自动导通指令输出自动吹扫动作信号至各吹扫装置，并在预设时间后输出自动吹扫停止信号至各吹扫装置。
主权项：1.一种熔接机器人水路吹扫控制系统，其特征在于，包括：手自动模式选择模块、手动吹扫开关模块、自动吹扫开关模块、PLC控制模块、至少一个熔接机器人进水管及至少一个吹扫装置；所述熔接机器人进水管与所述吹扫装置一一对应；所述吹扫装置与所述熔接机器人进水管耦合连接；所述手自动模式选择模块与所述PLC控制模块电连接，用于接收并发送用户输出的手动模式指令或者自动模式指令至所述PLC控制模块；所述手动吹扫开关模块与所述PLC控制模块电连接，用于接收并发送用户输出的手动导通指令及手动关闭指令至所述PLC控制模块；所述自动吹扫开关模块与所述PLC控制模块电连接，用于接收并发送用户输出的自动导通关指令；所述PLC控制模块与各所述吹扫装置电连接，用于根据所述手动模式指令及所述手动导通指令输出手动吹扫动作信号至各所述吹扫装置以使各所述吹扫装置进行吹扫动作；还用于根据所述手动模式指令及所述手动关闭指令输出手动吹扫停止信号至各所述吹扫装置以使各所述吹扫装置停止吹扫动作；所述PLC控制模块与各所述吹扫装置电连接，还用于根据所述自动模式指令及所述自动导通指令输出自动吹扫动作信号至各所述吹扫装置以使各所述吹扫装置进行吹扫动作，并在预设时间后输出自动吹扫停止信号至各所述吹扫装置以使各所述吹扫装置自动停止吹扫动作。
全文数据：
权利要求：
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