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申请/专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
摘要：本发明公开一种自动导引车辆控制系统，该自动导引车辆控制系统包括：自动导引车辆AGV，通过沿着工厂的地板上设计的导引线移动来运输部件；以及服务器，通过AGV路径设置UI在屏幕上显示工厂的导引线图，根据导引线中存在的节点的选择来设置AGV的运输路径并考虑运输路径中包括的相邻节点之间的链接方向来设置AGV运动信息，并且通过无线中继器向AGV传送设置的运输路径和运动信息。
主权项：1.一种自动导引车辆控制系统，包括：自动导引车辆，即AGV，通过沿着工厂的地板上设计的导引线移动来运输部件；以及服务器，通过AGV路径设置用户界面即AGV路径设置UI在屏幕上显示所述工厂的导引线图，根据所述导引线中存在的节点的选择来设置所述AGV的运输路径并基于所述运输路径中包括的相邻节点之间的链接方向来设置AGV运动信息，并且通过无线中继器向所述AGV传送设置的所述运输路径和所述运动信息，其中，所述服务器产生包括基于条件语句的操作命令的所述运动信息，所述操作命令用于通过根据所述运输路径中存在的每个节点中的先前运动信息考虑所述AGV的操作状态而移动到下一节点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 现代自动车株式会社 起亚自动车株式会社 自动导引车辆控制系统及自动导引车辆控制方法
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