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申请/专利权人：追觅创新科技(苏州)有限公司
摘要：本发明公开一种洗地机的清洗控制方法和洗地机，在洗地机执行表面清洁任务过程中，响应于强力清洁指令，控制洗地机进入强力清洁模式；在强力清洁模式，控制洗地机的电机驱动滚刷交替正转和反转。如此，滚刷正转和反转交替对表面的污渍进行揉搓擦拭，去除污渍的效果显著增大。
主权项：1.一种洗地机的清洗控制方法，其特征在于，包括：在所述洗地机执行表面清洁任务过程中，获取待清洁表面的污渍信息，根据所述污渍信息识别所述待清洁表面的清洁难度；若所述清洁难度大于难度预设阈值，确定下达强力清洁指令，响应于强力清洁指令，控制所述洗地机进入强力清洁模式；在所述强力清洁模式，控制所述洗地机的电机驱动滚刷交替正转和反转，以使所述滚刷从两个方向对表面的污渍进行揉搓擦拭；所述控制所述洗地机的电机驱动滚刷交替正转和反转包括：控制所述电机带动所述滚刷正向转动第一角度；控制所述电机带动所述滚刷反向转动第二角度；其中，所述第二角度和所述第一角度均小于90度；在所述洗地机进入强力清洁模式之前，所述洗地机处于普通清洁模式，所述洗地机的水泵以第一流量向所述滚刷喷水；当所述洗地机处于所述强力清洁模式，控制所述水泵采用逐步递减的流量对所述滚刷进行喷水，在所述强力清洁模式的初始阶段采用起始喷水流量，所述起始喷水流量大于所述第一流量，随着强力清洁模式的进行逐渐降低喷水流量。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 追觅创新科技(苏州)有限公司 洗地机的清洗控制方法和洗地机
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