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申请/专利权人：上海材料研究所有限公司

摘要：本发明涉及一种基于微动特性的钢轨伤损识别装置及方法，该装置包括：行走模块：架设在钢轨上并在钢轨上行走；步进模块：沿行走模块行走方向布置在其侧边处；锤击模块：用于锤击钢轨，锤击模块安装在步进模块上，所述的步进模块驱动锤击模块沿钢轨方向步进移动；测试模块：定位锤击模块当前位置并采集锤击力信号以及产生的振动信号；控制模块：分别连接行走模块、步进模块、锤击模块和测试模块；锤击钢轨，采集锤击力信号以及产生的振动信号，分析数据获取测试区段的模态曲率分布，将现役钢轨和服役n天前钢轨的模态曲率作差得到模态曲率差分布，根据模态曲率差分布中峰值位置、大小判定伤损位置及伤损级别。与现有技术相比，本发明识别精度高。

主权项：1.一种基于微动特性的钢轨伤损识别装置，其特征在于，该装置包括：行走模块（1）：用于架设在钢轨上并在钢轨上行走；步进模块（2）：沿行走模块（1）行走方向布置在其侧边处；锤击模块（3）：用于锤击钢轨，所述的锤击模块（3）安装在步进模块（2）上，所述的步进模块（2）驱动锤击模块（3）沿钢轨方向步进移动；测试模块（4）：定位锤击模块（3）当前位置并采集锤击力信号以及产生的振动信号；控制模块（5）：分别连接行走模块（1）、步进模块（2）、锤击模块（3）和测试模块（4）；行走模块（1）在钢轨上行走，步进模块（2）控制锤击模块（3）的锤击点位置，锤击模块（3）锤击钢轨，采集锤击力信号以及产生的振动信号，控制模块（5）对采集的数据进行分析获取测试区段的模态曲率分布，将现役钢轨和服役n天前钢轨的模态曲率作差得到模态曲率差分布，根据模态曲率差分布中峰值位置、大小判定伤损位置及伤损级别；所述的锤击模块（3）包括联结座（3-3）、锤头（3-11）组件以及用于驱动锤头（3-11）组件锤击动作的锤击驱动组件，所述的联结座（3-3）与步进模块（2）固定连接，所述的锤头（3-11）组件可上下活动式安装在联结座（3-3）上，所述的锤击驱动组件安装在联结座（3-3）上；锤头（3-11）组件包括套筒（3-7）、锤头（3-11）和回弹件，所述的套筒（3-7）固定在联结座（3-3）上，且联结座（3-3）上开设有与所述的套筒（3-7）适配的孔，所述的锤头（3-11）穿过所述的套筒（3-7）和联结座（3-3）活动安装，所述的套筒（3-7）约束锤头（3-11）进行上下直线运动，所述的锤头（3-11）顶部连接所述的回弹件，所述的锤头（3-11）包括由上至下依次布置的锤击板（3-11-1）、质量块（3-11-2）、力传感器（3-11-3）和端头（3-11-4），进行锤击动作时，所述的锤击驱动组件作用于所述的锤击板（3-11-1），所述的端头（3-11-4）作用于钢轨，所述的锤击驱动组件包括锤击步进电机（3-2）、锤击转轴（3-6）和摆臂（3-5），所述的锤击转轴（3-6）连接锤击步进电机（3-2）输出端，所述的摆臂（3-5）安装在锤击转轴（3-6）上，所述的摆臂（3-5）用于向锤头（3-11）组件施加锤击驱动力。

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