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一种车辆的滑行控制方法、装置、车辆及存储介质 

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申请/专利权人:中国第一汽车股份有限公司

摘要:本发明公开了一种车辆的滑行控制方法、装置、车辆及存储介质,所述方法包括:获取车辆的行驶路线上的停车位置,以及车辆与停车位置之间的距离;确定车辆的最大滑行距离与安全制动距离,并将位于停车位置之前,且与停车位置之间的距离为安全制动距离的位置确定为目标位置;当车辆满足滑行条件时,若车辆与停车位置之间的距离大于安全制动距离,且车辆与目标位置之间的距离小于等于最大滑行距离,则控制车辆进入滑行模式。本发明公开的车辆的滑行控制方法,通过识别到即将到达的停车位置,可辅助驾驶员确定控制车辆进入与退出自由滑行状态的时机,从而降低电能消耗,增加续航能力。

主权项:1.一种车辆的滑行控制方法,其特征在于,包括:获取所述车辆的行驶路线上的停车位置,以及所述车辆与停车位置之间的距离;将位于所述停车位置之前,且与所述停车位置之间的距离为安全制动距离的位置确定为目标位置,获取所述车辆的当前车速、所述目标位置对应的目标车速、滑行加速度以及用户设定的制动模式,根据所述当前车速、所述目标车速与所述滑行加速度确定所述车辆的最大滑行距离,根据所述制动模式确定制动加速度,根据所述目标车速与所述制动加速度确定所述车辆的安全制动距离;当所述车辆满足滑行条件时,若所述车辆与停车位置之间的距离大于所述安全制动距离,且所述车辆与目标位置之间的距离小于等于所述最大滑行距离,则控制所述车辆进入滑行模式;当所述车辆满足滑行退出条件时,控制所述车辆退出滑行模式,并确定能量回收加速度;所述滑行退出条件包括所述车辆到达所述目标位置,当所述车辆到达所述目标位置时,控制所述车辆退出滑行模式,并确定能量回收加速度,包括:控制所述车辆退出滑行模式;获取所述车辆的滑行加速度以及用户设定的制动模式对应的制动加速度;将所述制动加速度与滑行加速度之差确定为所述能量回收加速度。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国第一汽车股份有限公司 一种车辆的滑行控制方法、装置、车辆及存储介质

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