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申请/专利权人：苏州安博医疗科技有限公司
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种脊柱微创手术机器人系统的实时影像导航方法，包括：获取患者脊椎X光的灰度图像的脊椎区域；对所有脊椎骨分块进行筛选，获取所有待修复脊椎骨分块；获取每个待修复脊椎骨分块的形变扭曲程度；根据形变扭曲程度，获取每个待修复脊椎骨分块的修正程度；获取每个严重脊椎骨分块的辅助脊椎骨分块；根据每个严重脊椎骨分块的辅助脊椎骨分块获取患者脊椎实时导航图像。本发明提高了手术机器人根据患者脊椎实时导航图像进行微创手术的准确性。
主权项：1.一种脊柱微创手术机器人系统的实时影像导航方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：获取患者脊椎X光的灰度图像；获取灰度图像的脊椎区域，脊椎区域包含若干个脊椎骨分块；对所有脊椎骨分块进行筛选，获取所有待修复脊椎骨分块；根据每个待修复脊椎骨分块中像素点的灰度差异以及边缘像素点的位置分布情况，获取每个待修复脊椎骨分块的形变扭曲程度；根据形变扭曲程度，获取每个待修复脊椎骨分块的修正程度；根据修正程度对所有待修复脊椎骨分块进行筛选，获取所有严重脊椎骨分块；获取每个严重脊椎骨分块的辅助脊椎骨分块；根据每个严重脊椎骨分块的辅助脊椎骨分块获取患者脊椎实时导航图像。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州安博医疗科技有限公司 一种脊柱微创手术机器人系统的实时影像导航方法
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