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申请/专利权人：江苏速利达齿轮有限公司

摘要：本发明公开了一种用于夹取齿轮轴的机械手，属于机械手技术领域，包括导轨一和两个夹持组件，两个夹持组件对称设置在导轨一上，夹持组件包括滑块一、推杆和夹持部，滑块一滑动安装在导轨一上且位置可调；推杆能够沿导轨一的径向在滑块一上移动；夹持部设置在推杆靠近导轨一轴心的一端；本发明在导轨一上设置两个对称的夹持组件，设置的两个夹持杆对称分布在推杆的两侧，同时推杆又能够沿着导轨一的径向移动，当两个推杆在导轨一上对称移动时，能够通过夹持杆将齿轮轴对齐到导轨一的轴心线上，完成定位；通过调整两个夹持杆的间距，本发明能够夹持不同规格的齿轮轴。

主权项：1.一种用于夹取齿轮轴的机械手，其特征在于，包括：导轨一（3），所述导轨一（3）呈弧形，所述导轨一（3）固定在基座（2）上，所述基座（2）与位移机构连接；两个夹持组件（7），两个夹持组件（7）对称设置在导轨一（3）上，所述夹持组件（7）包括滑块一（4）、推杆（6）和夹持部，所述滑块一（4）滑动安装在导轨一（3）上且位置可调；所述推杆（6）能够沿导轨一（3）的径向在滑块一（4）上移动；所述夹持部设置在推杆（6）靠近导轨一（3）轴心的一端；所述夹持部包括两个夹持杆（78）和用于调节两个夹持杆（78）间距的调节机构，两个所述夹持杆（78）以推杆（6）为对称轴对称分布；其中，所述夹持杆（78）上套设有筒状的气囊（79）；所述导轨一（3）上固定有连接柱（13），所述连接柱（13）与基座（2）固定连接，所述连接柱（13）上套设有铰接座（15）；所述铰接座（15）的两侧对称铰接有连杆一（16），所述连杆一（16）远离铰接座（15）的一端与滑块一（4）铰接；所述基座（2）上固定有旋转气缸（14），所述旋转气缸（14）与铰接座（15）连接；当旋转气缸（14）工作时，旋转气缸（14）驱动铰接座（15）在连接柱（13）上移动，进而通过连杆一（16），带动滑块一（4）在导轨一（3）上移动，使夹持部能够以导轨一（3）的轴心线为中心转动；所述滑块一（4）上固定有滑轨（8），所述滑轨（8）与导轨一（3）的轴线平行，所述滑轨（8）上滑动安装有滑块二（9）；所述导轨一（3）的一侧设置有导轨二（11），所述导轨二（11）呈弧形且与导轨一（3）同轴，所述滑块二（9）滑动安装在导轨二（11）上，所述导轨一（3）上固定有夹持气缸（12），所述夹持气缸（12）的端部与导轨二（11）固定连接；所述滑块二（9）上铰接有连杆二（10），所述连杆二（10）与推杆（6）铰接；所述调节机构包括：连接部（71），所述连接部（71）与推杆（6）固定连接；两个导杆，所述导杆滑动安装在连接部（71）上，两个所述夹持杆（78）分别设置在两个导杆上，所述导杆上开设有齿纹（74）；齿轮（75），所述齿轮（75）转动安装在连接部（71）上；其中，所述齿轮（75）同时与两个导杆上的齿纹（74）啮合，当齿轮（75）转动时，齿轮（75）能够驱动两个导杆以推杆（6）为对称轴对称移动；其中一个所述导杆上固定有横杆（76），所述连接部（71）上转动安装有丝杆（77），所述丝杆（77）与横杆（76）螺纹配合。

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百度查询： 江苏速利达齿轮有限公司 一种用于夹取齿轮轴的机械手