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申请/专利权人：珞石(山东)智能科技有限公司

摘要：本发明提出了一种用于工业机器臂电机减速器装配的分析系统，包括：驱控系统、测量系统和测试平台。其中驱控系统可与测量系统进行通讯，用于采集测试过程中的数据；驱控系统进一步与测试平台进行控制通信，用于控制测试平台的位姿，进而调整被测电机和被测减速器的状态。其中，驱控系统包括：控制器、连接线和驱动器；测量系统包括：激光对中仪和三维力传感器；测试平台包括：底座、并联平台、电机安装板、透明波纹管和减速器安装板。本发明用于工业机器臂电机减速器装配的分析系统用于对被测电机和被测减速器不同装配状态下的数据采集及测试。

主权项：1.一种用于工业机器臂电机减速器装配的分析系统，其特征在于，所述用于工业机器臂电机减速器装配的分析系统用于对被测电机和被测减速器在不同装配状态下的数据采集及测试，包括：驱控系统、测量系统和测试平台，其中，所述驱控系统与所述测量系统进行数据通信，用于采集测试过程中的数据；所述驱控系统进一步与所述测试平台进行控制通信，用于控制所述测试平台的位姿，进而调整被测电机和被测减速器的状态，其中，所述驱控系统包括：控制器、连接线和驱动器，所述控制器用于实现数据的采集和系统的控制；所述连接线用于连接所述控制器和驱动器，所述控制器与所述驱动器建立起通信并实现对测试平台和被测电机的运动控制；所述驱动器与并联平台和所述被测电机相连接，通过调整所述驱动器输出电流来实现对所述并联平台末端位姿的调整，以及调整所述被测电机的运动状态；所述测量系统包括：激光对中仪和三维力传感器，其中，所述激光对中仪用于为所述并联平台末端初始位姿的调整提供引导，以使电机安装板装配孔的轴线与减速器安装板装配孔的轴线实现对中；所述三维力传感器用于采集所述被测电机在不同工况、不同速度下运行时的震动数据，并将数据上传至控制器；所述测试平台包括：底座、并联平台、电机安装板、透明波纹管和减速器安装板，所述并联平台的下部安装在所述底座上，所述并联平台的末端为在三维空间中具有六自由度运动的平台；所述并联平台与所述驱动器相连接，所述控制器通过调整驱动器的电流输出来控制并联平台的末端位姿；所述电机安装板安装在所述并联平台的末端，且开设有通孔与所述被测电机的前端相匹配；所述透明波纹管的一端安装在所述电机安装板的外侧，另一端安装在减速器安装板的内侧，由所述透明波纹管、电机安装板和减速器安装板共同组成了一个密封腔体；所述减速器安装板安装在所述底座上，且与被测减速器固定连接；在所述减速器安装板的中间开设通孔，以由减速器输入端穿过。

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