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申请/专利权人：浙江孚邦科技有限公司

摘要：智能辅助行走机器人，包括腰部固定结构、腰部控制系统、髋部驱动机构、传动摆臂杆和腿部绑定结构；腰部固定结构包括后腰壳体、后腰壳体两侧的侧腰延伸壳体，固设在后腰壳体内侧的腰部绑带；侧腰延伸壳体一端有销轴安装部，销轴安装部内安装有连接销轴；腰部控制系统包括主控板、薄膜开关；髋部驱动机构包括电机、电机内侧壳、电机外侧壳和随转壳体，电机内侧壳和电机外侧壳卡合固定，二者与侧腰延伸壳体下端可转动连接，电机设在电机内侧壳和电机外侧壳内，电机一侧设有三根动力输出轴，随转壳体安装在电机外侧壳外侧，中部与动力输出轴固连，下部有摆臂连接部，摆臂连接部和传动摆臂杆固连。本发明可给人抬腿行走提供行走辅助,功能强大。

主权项：1.智能辅助行走机器人，其特征在于：包括腰部固定结构1、腰部控制系统2、髋部驱动机构3、传动摆臂杆4和腿部绑定结构5；所述腰部控制系统2安装在腰部固定结构1内，所述髋部驱动机构3对称设置在腰部固定结构1两侧，所述传动摆臂杆4可拆卸设置在髋部驱动机构3下端，所述腿部绑定结构5固定设置在传动摆臂杆4下部；所述腰部固定结构1包括后腰壳体11、对称安装在后腰壳体11两侧的侧腰延伸壳体12，以及固定安装在后腰壳体11内侧的腰部绑带13；所述侧腰延伸壳体12远离后腰壳体11的端部一体成型有销轴安装部124，所述销轴安装部124内固定安装有相匹配的连接销轴125；所述腰部控制系统2包括设置在后腰壳体11内部的主控板21、电池固定座22、电池组23，所述主控板21、电池固定座22固定在后腰壳体11内，所述电池组23固定在电池固定座22上，所述电池组23与主控板21电连接；所述髋部驱动机构3包括电机31、电机内侧壳32、电机外侧壳33和随转壳体34，所述电机31与主控板21电连接；所述电机内侧壳32和电机外侧壳33卡合固定，所述电机内侧壳32、电机外侧壳33与侧腰延伸壳体12的下端可转动连接，所述电机31设置在电机内侧壳32和电机外侧壳33内，所述电机31靠近电机外侧壳33的一侧设置有呈三角形分布的三根动力输出轴311，所述随转壳体34安装在电机外侧壳33外侧，所述随转壳体34中部与三根动力输出轴311固定连接，所述随转壳体34下部一体成型有摆臂连接部341，所述摆臂连接部341和传动摆臂杆4顶部可拆卸连接；所述腿部绑定结构5用于与大腿绑定；所述主控板21至少包括计算模块和感应模块，所述腰部控制系统2还包括分别设置在左右两侧侧腰延伸壳体12上的薄膜开关24，左右两侧的所述薄膜开关24均与主控板21电连接，左右两侧的所述薄膜开关24能分别控制左右两侧的髋部驱动机构3；所述电机内侧壳32和电机外侧壳33的上部均设置有销轴连接部35，所述销轴连接部35靠近连接销轴125的一侧一体成型有第一插接柱351，延伸外壳122、延伸内壳123的销轴安装部124均与第一插接部相匹配设置有第二插接柱1241，所述电机内侧壳32、电机外侧壳33通过第一插接柱351和第二插接柱1241的插接固定与侧腰延伸壳体12的下端可转动连接；所述后腰壳体11包括可相互卡合的后腰内壳111、后腰外壳112，以及固定卡接在后腰内壳111、后腰外壳112两端的端部尾套113，所述后腰壳体11内固定设置有伸缩座114，所述伸缩座114内开设有容纳腔1141，所述容纳腔1141内放置有相匹配的轴套115，所述轴套115下部通过卡位玻珠116与伸缩座114固定连接，所述轴套115内插设有伸缩轴体117，所述伸缩轴体117为空心轴状结构，所述伸缩轴体117靠近侧腰延伸壳体12的一端一体成型有与侧腰延伸壳体12的内壁结构相匹配的弯折部1171，所述弯折部1171伸入侧腰延伸壳体12，并与所述侧腰延伸壳体12内壁固定连接，所述伸缩轴体117远离弯折部1171的一端上部固定连接有限位块118，所述限位块118用于限制伸缩轴体117的伸出最大长度为当限位块118与容纳腔1141远离端部尾套113的一端相抵接时；所述端部尾套113外侧设置有侧腰延伸壳体12，所述侧腰延伸壳体12包括延伸尾套121，以及相互卡合固定的延伸外壳122和延伸内壳123，所述延伸尾套121卡接在延伸外壳122和延伸内壳123靠近端部尾套113的一端，所述延伸尾套121与端部尾套113抵接，所述延伸外壳122、延伸内壳123远离后腰壳体11的端部向下弯折，所述延伸外壳122、延伸内壳123远离后腰壳体11的端部均一体成型有销轴安装部124，所述销轴安装部124内安装有相匹配的连接销轴125。

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