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申请/专利权人：杭州迦智科技有限公司
摘要：本实用新型涉及一种基于冗余自由度的移动式机械臂，包括机械臂主体、安装板和夹持组件，所述安装板安装在所述机械臂主体的夹持端；所述夹持组件包括夹持件、推板和第一检测件，所述夹持件安装在所述安装板上；所述推板凸出并活动设于所述夹持件远离所述安装板的端面；所述第一检测件设于所述夹持件，用于检测所述推板受到碰撞而运动的状态并反馈信号使得所述夹持件改变前进方向。本机械臂能够及时的检测到夹持件前端部受到碰撞，并反馈使得夹持件停止运动并改变夹持件的前进方向，避免进一步撞击使得夹持件或者撞击物损坏的情况发生。
主权项：1.一种基于冗余自由度的移动式机械臂，其特征在于，包括机械臂主体、安装板和夹持组件，所述安装板安装在所述机械臂主体的夹持端；所述夹持组件包括夹持件、推板和第一检测件，所述夹持件安装在所述安装板上；所述推板凸出并活动设于所述夹持件远离所述安装板的端面；所述第一检测件设于所述夹持件，用于检测所述推板受到碰撞而运动的状态并反馈信号使得所述夹持件改变前进方向。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州迦智科技有限公司 一种基于冗余自由度的移动式机械臂
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