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一种多向轴焊接机器臂 

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申请/专利权人:柳州职业技术学院

摘要:本实用新型公开了机器臂技术领域的一种多向轴焊接机器臂,包括第一连接臂,第一连接臂右侧壁设有旋转组件,旋转组件包括第一连接臂右侧壁设有的安装套,安装套内旋转设有第二连接臂,第二连接臂外壁套接安装设有从动齿轮,安装套顶部设有竖直板,竖直板左侧壁设有电机,电机输出端设有与从动齿轮相啮合的主动齿轮,第二连接臂一端设有安装板,安装板内转动连接设有第三连接臂,第三连接臂一端设有焊头,安装板内设有调节组件,本实用在调节组件的作用下能够带动第三连接臂进行转动,第三连接臂带动焊头进行转动,同时配合旋转组件带动第二连接臂进行旋转,从而能够带动焊头进行旋转,从而能够全方位对焊头进行调节,使用范围广。

主权项:1.一种多向轴焊接机器臂,包括第一连接臂1,其特征在于:所述第一连接臂1右侧壁设有旋转组件2,所述旋转组件2包括第一连接臂1右侧壁设有的安装套20,所述安装套20内旋转设有第二连接臂3,所述第二连接臂3外壁套接安装设有从动齿轮23,所述安装套20顶部设有竖直板25,竖直板25左侧壁设有电机26,电机26输出端设有与从动齿轮23相啮合的主动齿轮24,所述第二连接臂3一端设有安装板5,安装板5内转动连接设有第三连接臂6,第三连接臂6一端设有焊头7,所述安装板5内设有调节组件4。

全文数据:

权利要求:

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