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申请/专利权人：兰州信息科技学院
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人关节治具，包括底部主板体，所述底部主板体顶部的前后两端分别固定连接有凹形安装架，所述凹形安装架的一端之间纵向设置有两组夹持件固定座，所述夹持件固定座的一侧设置有夹持件便于更换结构。该工业机器人关节治具通过设置有关节夹持板、第一手拧螺栓和内螺纹螺槽，使用时，当发生损坏或需要调整尺寸进行更换时，直接拧松两组第一手拧螺栓将其抽出，第一手拧螺栓脱离内螺纹螺槽失去对关节夹持板的限制，关节夹持板即可沿着夹持件固定座的一侧托出并进行更换，实现了便于拆装更换夹持件的功能，解决的是装置不具备便于拆装更换夹持件的功能的问题。
主权项：1.一种工业机器人关节治具，包括底部主板体1，其特征在于：所述底部主板体1顶部的前后两端分别固定连接有凹形安装架2，所述凹形安装架2的一端之间纵向设置有两组夹持件固定座3，所述夹持件固定座3顶部的前后两端分别设置有定位螺眼7，所述凹形安装架2的顶端设置有多组调节螺眼8，所述凹形安装架2的顶部插接有两组第二手拧螺栓9，所述底部主板体1顶端的中间位置处设置有中央圆槽10，所述中央圆槽10的顶端设置有承托板12，所述底部主板体1顶部前端的中间位置处安装有液晶显示屏13，所述夹持件固定座3的一侧设置有夹持件便于更换结构；所述夹持件便于更换结构包括关节夹持板4，所述关节夹持板4安装在夹持件固定座3的一侧，所述关节夹持板4一侧的前后两端分别插接有第一手拧螺栓5，所述夹持件固定座3一侧的前后两端分别设置有内螺纹螺槽6。
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