龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本发明公开了一种基于脑电信号运动意图解析的关节驱控系统及方法，该系统包括：采集电极、信号调制预处理模块、信号放大模块、无线主控模块、微处理器模块和被驱控外设。本发明通过采集电极进行脑电信号采集，经信号调制预处理模块和信号放大模块进行预处理、放大并转换为数字信号数据传输至微处理器模块；微处理器模块采用预先配置的脑电信号解析和分类算法模型，进行脑电信号运动意图解析、特征提取和控制意图分类识别，并输出运动控制意图指令至被驱控外设驱动被驱设备执行相应的操作。本发明运用基于脑电信号运动意图解析进行机械手机械臂关节驱控，可适用于操作人员双手动作受限、工作环境严酷或高危等场景。
主权项：1.一种基于脑电信号运动意图解析的关节驱控系统，其特征在于，包括：采集电极，用于采集大脑顶部和枕区关于运动认知的脑电信号；信号调制预处理模块，用于滤除所述脑电信号中的噪声干扰，输出低噪声脑电信号；信号放大模块，用于将所述信号调制预处理模块传输的低噪声脑电信号进行信号放大并转换为数字信号数据，传输至无线主控模块；无线主控模块，用于将经所述信号放大模块处理的数据通过无线通信接口发送至微处理器模块；微处理器模块，用于基于接收到的脑电信号数据，采用预先配置的脑电信号解析和分类算法模型，进行脑电信号运动意图解析、特征提取和控制意图分类识别，输出运动控制意图指令至被驱控外设；被驱控外设，用于基于接收到的运动控制意图指令，驱控机械设备执行相应的操作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国兵器工业集团第二一四研究所苏州研发中心 一种基于脑电信号运动意图解析的关节驱控系统及方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号