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一种定向穿越钻机自动控制系统及方法 

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申请/专利权人:中国石油管道局工程有限公司;中国石油天然气集团有限公司;中国石油天然气管道科学研究院有限公司;中国石油天然气管道工程有限公司

摘要:本发明公开了一种定向穿越钻机自动控制系统及方法。所述系统包括钻机施工参数检测子系统、钻机自动控制子系统和被控子系统;钻机施工参数检测子系统,用于安装于水平定向钻机上,以实时获取并传输钻机施工参数的电信号;钻机自动控制子系统,用于根据接收到的电信号确定钻机施工参数,确定钻机施工参数与获取到的钻机设计施工参数间的偏差,若偏差不满足设定偏差阈值,根据偏差控制被控子系统做出相应的操作。该系统能够实现钻机施工过程的自动控制。

主权项:1.一种定向穿越钻机自动控制系统,其特征在于,包括钻机施工参数检测子系统、钻机自动控制子系统和被控子系统;所述钻机施工参数检测子系统,用于安装于水平定向钻机上,以实时获取并传输钻机施工参数的电信号;所述钻机自动控制子系统,用于根据接收到的所述电信号确定钻机施工参数,确定所述钻机施工参数与获取到的钻机设计施工参数间的偏差,若所述偏差不满足设定偏差阈值,根据所述偏差控制所述被控子系统做出相应的操作。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国石油管道局工程有限公司 中国石油天然气集团有限公司 中国石油天然气管道科学研究院有限公司 中国石油天然气管道工程有限公司 一种定向穿越钻机自动控制系统及方法

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