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申请/专利权人：南通大学

摘要：本发明提供一种基于得分机制的雷达目标点迹过滤方法，包括获取雷达一个周期的点迹数据，将点迹的距离、速度进行极坐标、直角坐标互化，根据每个周期接收点迹的时间、速度、方位对其进行打分，并设置权重计算每个点迹的总得分，设置立方体波门过滤点迹。本发明利用多维量测信息设置约束条件，实现对多维量测信息的充分利用，解决雷达目标跟踪过程中出现的大量虚假目标和造成很多虚假航迹的问题，提高点迹过滤的质量，从而更好的实现目标跟踪。

主权项：1.一种基于得分机制的雷达目标点迹过滤方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、获取雷达一个周期的点迹数据；S2、将步骤S1中获取点迹的距离和速度进行极坐标到直角坐标的转化ρ,θ→x,y,z，把点迹数据中所有的点迹映射到雷达东北天空间坐标系中；S3、根据每个周期接收点迹的时间、速度、方位，对每个点迹进行打分，并设置权重计算每个点迹的总得分；S4、设置两个大小不等的立方体波门过滤点迹，根据步骤S3计算的点迹总得分情况，选取得分最高的点迹作为航迹点；所述S3包括如下步骤：S3.1、根据时间打分：将每个周期点迹的时间与每条临时航迹最后一个点的时间进行时间变化的约束筛选；S3.2、根据速度打分：将每个周期点迹的速度与每条临时航迹最后一个点的速度进行速度变化的约束筛选；S3.3、根据方位打分：将每个周期点迹的方位与每条临时航迹最后一个点的方位进行方位变化的约束筛选；S3.4、计算每个点迹的总得分；所述步骤S3.1的具体步骤为：根据点迹的时间量测信息与临时航迹的最后一点时间信息进行时间变化的约束筛选，其中，时间变化的约束筛选条件为： 其中，为点迹时间量测信息，为临时航迹最后一个点的时间信息，Δtmax表示雷达一个扫描周期允许目标时间最大测量偏差；若满足时间变化的约束条件，将当前点迹质量划分为三个等级：第一等级点迹的约束条件为若满足，则点迹的时间得分为δ1分；第二等级点迹的约束条件为若满足，则点迹的时间得分为μ1分；第三等级点迹的约束条件为若满足，则点迹的时间得分为ω1分；若不满足时间变化的约束条件，则当前点迹得分为0；所述步骤S3.2的具体步骤为：根据点迹的速度量测信息与临时航迹的速度信息进行速度变化的约束筛选，设置速度单元的公式为： 其中，c为光速，T为脉冲重复周期，NFFT为MTD信号处理FFT的点数，fc为载频；其中，速度变化的约束筛选条件为： 其中，为点迹的速度量测信息，为临时航迹的速度信息，Udoppler为速度单元；若满足速度变化的约束条件，将当前点迹质量划分为三个等级：第一等级点迹的约束条件为若满足，则点迹的时间得分为δ2分；第二等级点迹的约束条件为若满足，则点迹的时间得分为μ2分；第三等级点迹的约束条件为若满足，则点迹的时间得分为ω2分；若不满足速度变化的约束条件，则当前点迹得分为0；所述步骤S3.3的具体步骤为：根据点迹的方位量测信息与临时航迹的方位信息进行方位变化的约束筛选，其中，方位变化的约束筛选条件为： 其中，为点迹的方位量测信息，为临时航迹的方位信息，θ°为方位单元，为一个方位波束宽度；若满足方位变化的约束条件，将当前点迹质量划分为三个等级：第一等级点迹的约束条件为若满足，则点迹的方位得分为δ3分；第二等级点迹的约束条件为若满足，则点迹的方位得分为μ3分；第三等级点迹的约束条件为若满足，则点迹的方位得分为ω3分；若不满足方位变化的约束条件，则当前点迹得分为0。

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