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申请/专利权人：天津城建大学

摘要：本发明提供了柿饼翻晒捏制一体机，包括上机架、下机架、行走机构、抓手移动机构、抓取机构、捏制机构和翻转机构，所述行走机构固定在下机架上，所述抓手移动机构与抓取机构通过丝杠、光杆相连接并固定在上机架上，所述捏制机构和翻转机构均固定在上机架上，所述行走机构通过电机驱动，能够精确移动到对应的工位，所述抓手移动机构与抓取机构配合工作，通过丝杠转动，完成对柿饼翻晒托盘的拉取和推送，所述捏制机构通过丝杠转动，完成柿饼捏制的工作，所述翻转机构通过驱动箱驱动左旋转轮盘，完成柿饼翻晒的工作，并可与捏制机构配合工作。本发明提供的装置能够实现安全、卫生、高效的柿饼翻晒捏制工作，值得大力的推广和应用。

主权项：1.柿饼翻晒捏制一体机，其特征是：包括上机架、下机架、行走机构、抓手移动机构、抓取机构、捏制机构和翻转机构；所述行走机构固定在所述下机架上；所述抓手移动机构包括前挡板、后挡板、丝杠、光杆，上机架、梅花联轴器、抓取机构、驱动电机和电机座，所述驱动电机与电机座通过螺栓固定在后挡板上，并通过梅花联轴器与丝杠连接，所述光杆一端固定安装在后挡板上，所述后挡板通过螺栓固定在所述上机架上，所述丝杠和光杆另一端连接抓取机构，并固定安装在所述前挡板上，所述前挡板通过螺栓固定安装在上机架上；所述抓取机构包括上连接板、下连接板，推拉外壳、电动推缸、内部推拉块、左抓手和右抓手，所述上连接板和下连接板两侧为螺纹孔和光孔，通过螺栓固定在推拉外壳上，所述电动推缸通过螺栓与内部推拉块连接，所述左抓手与右抓手分别通过销轴固定在内部推拉块前端的两侧，并通过螺栓与推拉外壳连接；所述捏制机构包括上机架、齿条、滑动横杠、按压机架、大驱动电机、梅花联轴器、丝杠、按压托盘、齿轮和小驱动电机，所述齿条通过螺栓固定在上机架上，所述小驱动电机通过螺栓固定在滑动横杠上并与齿轮连接，另一端同理，所述大驱动电机、按压机架和滑动横杠通过螺栓依次连接，最终固定在滑动横杠上，所述大驱动电机与梅花联轴器连接将动力传递给丝杠，所述按压托盘与丝杠相连，并在上端平台设置导轨与按压机架形成配合；所述翻转机构包括柿饼翻晒托盘部分和翻转部分，均通过螺栓固定在所述上机架上；所述柿饼翻晒托盘部分上下两端设置抓手，以方便抓取机构对柿饼翻晒托盘的抓取，左右两端设置滑道，所述滑道上设置定位滚珠，使柿饼翻晒托盘能够准确定位到捏制工位并完成翻转；所述翻转部分包括上机架、左轨道、柿饼翻晒托盘、右旋转轮盘、侧挡板、右轨道、左旋转轮盘、轴和驱动箱，所述驱动箱通过螺栓固定在上机架上，所述左旋转轮盘与轴固定安装，所述右旋转轮盘的转动轴与侧挡板连接，所述侧挡板通过螺栓固定安装在上机架上，所述左轨道、右轨道分别通过螺栓固定在左旋转轮盘、右旋转轮盘上。

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