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申请/专利权人：什拉姆有限责任公司
摘要：一种电动助力自行车，具有用于驱动所述电动助力自行车10的至少一个车轮22的电力驱动单元30、用于为所述驱动单元30提供驱动电能的电池34、用于检测骑行者引入踏板曲轴32的骑行者扭矩的扭矩传感器47，以及电动助力自行车控制器50，其具有：根据所述扭矩传感器47所检测到的骑行者扭矩对所述驱动单元30的辅助动力进行控制的马达控制模块52，以及用于校准所述扭矩传感器47的校准模块54，其被设计为在下列情况下启动校准过程：所述被驱动的车轮22静止不动、所述踏板曲轴32静止不动、并且所述扭矩传感器47的扭矩信号T相关于平均值M的平均偏差Ao、Au在预定时段t内低于预定最大值Mo、Mu。
主权项：1.一种电动助力自行车，其包括：电力驱动单元30，用于驱动所述电动助力自行车10的至少一个车轮22，电池34，用于为所述驱动单元30提供驱动电能，扭矩传感器47，用于检测骑行者引入踏板曲轴32的骑行者扭矩，以及电动助力自行车控制器50，包括：马达控制模块52，其根据所述扭矩传感器47所检测到的骑行者扭矩对所述驱动单元30的辅助动力进行控制，以及校准模块54，用于校准所述扭矩传感器47，其被设计为在下列情况下启动校准过程：-所述被驱动的车轮22静止不动，-所述踏板曲轴32静止不动，并且-所述扭矩传感器47的扭矩信号T相关于平均值M的平均偏差Ao、Au在预定时段t内低于预定最大值Mo、Mu。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 什拉姆有限责任公司 电动助力自行车以及用于检测引入电动助力自行车的踏板曲轴的骑行者扭矩的扭矩传感器的校准方法
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