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摘要：本发明涉及一种用于自动化地停泊车辆10的方法，具有步骤：确定用户的涉及定义的泊车位置的用户输入并且作为对用户输入的响应，确定关于定义的泊车位置的泊车数据组。按照本发明，泊车数据组具有车辆10的自动化车辆导引的关于定义的泊车位置的开始区域的位置；和自动化车辆导引的从开始区域到定义的泊车位置的轨迹信息。在此，轨迹信息具有多个涉及沿着轨迹对车辆10进行横向和纵向导引的里程数据和轨迹的行驶路径的基于图像数据的周围环境数据。此外，本发明涉及一种设置用于执行按照本发明的方法的车辆10和一种相应的计算机程序。
主权项：1.一种用于自动化地停泊车辆10的方法，具有方法步骤：确定用户的用户输入以便将定义的泊车位置选择为导航目标；作为对所述用户输入的响应，确定关于所述定义的泊车位置的泊车数据组，所述泊车数据组具有：a所述车辆10的自动化车辆导引的关于所述定义的泊车位置的开始区域的位置；和b所述自动化车辆导引的从所述开始区域到所述定义的泊车位置的轨迹信息，所述轨迹信息具有：i多个涉及沿着轨迹对所述车辆10进行横向和纵向导引的里程数据，和ii所述轨迹的行驶路径的基于图像数据的周围环境数据，将所确定的关于所述定义的泊车位置的泊车数据组的开始区域的位置规定为GPS辅助的导航的导航目标；执行路线导引直至到达所述GPS辅助的导航的导航目标；并且作为对在开始区域中探测到车辆位置的响应并且基于所确定的泊车数据组的轨迹信息执行从所述开始区域向所述定义的泊车位置的自动化车辆导引，其中，开始区域通过多个地理坐标定义为连续的地理区域，因此在所述方法中使用开始区域，而不使用固定的开始点，其中，当车辆到达开始区域时，转换至基于泊车数据组的自动化泊车。
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百度查询： 大众汽车股份公司 用于自动化地停泊车辆的方法
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