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申请/专利权人：大众汽车股份公司
摘要：本发明涉及一种用于运输停泊的机动车10的停泊机器人20，以及一种用于运行这种停泊机器人20的方法。停泊机器人20具有基体30和可运动地支承在基体30处的车轮接纳部件40。在车轮接纳部件40处还可运动地布置有一对车轮支承臂42。停泊机器人20现在设计成用于，以处于翻折位置中的展开的车轮支承臂42和处于正常位置中的车轮接纳部件40从外部自主地移动靠近到机动车10的车轮12旁边，在那探测车轮12的车轮转弯角度14并且接着根据所探测的车轮转弯角度14在考虑到预设的保护评价标准的情况下确定针对可运动地支承的车轮接纳部件40的接纳位置以及使车轮接纳部件40运动到所述接纳位置中。在那通过合拢车轮支承臂42中的所述一对车轮支承臂由停泊机器人20将机动车10的车轮12抬起到抬起位置中。
主权项：1.用于运输停泊的机动车10的停泊机器人20，其中，所述停泊机器人20具有基体30和以可在正常位置与接纳位置之间运动的方式支承在所述基体30处的车轮接纳部件40，所述车轮接纳部件具有在翻折位置与抬起位置之间可运动的成对的车轮支承臂42，并且所述停泊机器人设计成用于：-以保持在所述翻折位置中的车轮支承臂42和处于正常位置中的车轮接纳部件40从外部自主地移动靠近到所述机动车10的车轮12旁边；-探测所述车轮12的车轮转弯角度14；-根据所探测的车轮转弯角度14这样确定所述接纳位置，即，使得在车轮接纳部件40布置在所述抬起位置中的情况下满足预设的保护评价标准；-使所述车轮接纳部件40运动到确定的接纳位置中；并且-通过合拢所述成对的车轮支承臂42将所述车轮12抬起到所述抬起位置中。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 大众汽车股份公司 用于运输停泊的机动车的停泊机器人以及用于运行这种停泊机器人的方法
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