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申请/专利权人：南通中远海运川崎船舶工程有限公司
摘要：本发明公开了一种船舶智能停泊靠港方法，所述船舶智能停泊靠港方法包括获取预停靠码头的船舶在泊信息列表，船舶在泊信息包括泊位位置信息、泊位状态和剩余停泊时长，选取船舶在泊信息列表中的第一可停靠泊位；选取船舶在泊信息列表中的第一可停靠泊位包括：S1、根据泊位位置信息计算船舶与泊位距离，将船舶与泊位之间距离由短至长依次排序；S2、依照排序完次序依次判断泊位状态是否为空停靠泊位，若是，进入停靠程序，若否，则判断剩余停泊时长是否满足预设条件，若满足预设条件，则进入停靠程序，若不满足预设条件，则发送不允许停靠信息，并更新船舶在泊信息列表重新进入步骤S1；具有减少人工成本，提高船舶停泊靠港效率等优点。
主权项：1.一种船舶智能停泊靠港方法，其特征在于，包括：获取预停靠码头的船舶在泊信息列表，所述船舶在泊信息包括泊位位置信息、泊位状态和剩余停泊时长，选取船舶在泊信息列表中的第一可停靠泊位；所述选取船舶在泊信息列表中的第一可停靠泊位包括：S1、根据泊位位置信息计算船舶与泊位距离，将船舶与泊位之间距离由短至长依次排序；S2、依照排序完次序依次判断泊位状态是否为空停靠泊位，若是，选取为第一可停靠泊位，进入停靠程序，若否，则判断剩余停泊时长是否满足预设条件，若剩余停泊时长满足预设条件，则选取为第一可停靠泊位，进入停靠程序，若剩余停泊时长不满足预设条件，则发送不允许停靠信息，并更新船舶在泊信息列表重新进入步骤S1；所述停靠程序包括：向所述预停靠码头发送停靠请求，在接收到所述预停靠码头发出的允许停靠信息后，获取所述船舶所在区域的环境信息和气象信息，并获取所述船舶与所述第一可停靠泊位的泊位位置信息，根据上述信息生成泊位路径；根据所述泊位路径及时调整当前所述船舶的行驶方位。
全文数据：
权利要求：
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