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申请/专利权人：中色十二冶金建设有限公司

摘要：本发明公开了一种全位置无轨爬行焊接机器人及其使用方法，涉及焊接机器人技术领域，其中全位置无轨爬行焊接机器人包括底座，底座的前后两侧面设有一对三角支架；底座的正上方设有固定板，固定板的顶面转动连接有若干联动轴，每根联动轴的顶端部均套设有缺口齿轮，每个缺口齿轮的缺口部分均固设有L型卡板；固定板的正上方设有焊接机底座，焊接机底座的底面固设有固定环，且固定环与若干L型卡板卡合连接。本发明的结构设置，一方面可以在搬运过程中拆分为两部分，以减轻搬运时的负担；另一方面可以方便更换不同型号的焊接机。

主权项：1.一种全位置无轨爬行焊接机器人，其特征在于：包括底座（1）和焊接机底座（3），所述底座（1）的前后两侧面设有一对对称分布的三角支架（12），所述底座（1）的顶面前后两侧边中部固设有一对固定耳座，每个所述固定耳座的顶端部均转动连接有固定轴（15），每根所述固定轴（15）的外端部均固设有固定摆臂（16），每根所述固定摆臂（16）的底端部均与对应一侧的三角支架（12）的顶端部铰接；所述底座（1）的顶面中部固设有双轴电机（14），所述双轴电机（14）的两根电机轴端部分别与一对固定轴（15）的里端部固接；所述底座（1）的前后两侧面分别铰接有一对对称分布的从动摆臂（17），每对所述从动摆臂（17）的底端部分别与对应一侧的三角支架（12）的底部两端铰接；所述底座（1）的底面前后两侧固设有一对对称分布的磁吸块（11）；每个所述三角支架（12）均设有行走机构（13）；所述底座（1）的上方间隔设置有固定板（2），所述固定板（2）的顶面转动连接有若干环形分布的联动轴，每根所述联动轴的顶端部均套设有同心固接的缺口齿轮（24），每个所述缺口齿轮（24）的缺口部分均固设有L型卡板（25）；所述焊接机底座（3）的底面固设有固定环（31），且固定环（31）与若干L型卡板（25）卡合连接；所述固定板（2）上设有可变形的防风机构（4）；所述底座（1）和焊接机底座（3）上均设有把手（5）；所述防风机构（4）设有两个，两个防风机构（4）间隔设置在固定板（2）上；所述防风机构（4）包括支撑板（41）、活动板（42）和弹簧（43）；所述支撑板（41）与固定板（2）固定连接；所述活动板（42）与支撑板（41）滑动连接，弹簧（43）设置在活动板（42）与支撑板（41）之间；活动板（42）与支撑板（41）之间设有伸缩缸（44）；所述活动板（42）上设有通槽，通槽内滑动连接有若干并排设置的挡板（45）；所述活动板（42）上设有调节螺丝（46），调节螺丝（46）的一端伸入通槽内；所述支撑板（41）上设有复位板（47），各挡板（45）的上端与对应的复位板（47）相接触；所述底座（1）的顶面四个拐角处均固设有固定杆（21），每根所述固定杆（21）的顶端部均与固定板（2）的底面固接；所述固定板（2）的顶面四个拐角处均固设有定位套筒（26），所述焊接机底座（3）的底面四个拐角处均固设有定位杆（27），每根所述定位杆（27）的底端部均插设在对应的定位套筒（26）内；所述固定板（2）的中部开设有圆形通孔，所述圆形通孔处固设有输出端朝上的单轴电机（22），所述单轴电机（22）位于若干缺口齿轮（24）中心位置；所述单轴电机（22）的电机轴端部套设有同心固接的齿轮盘（23），所述齿轮盘（23）与若干缺口齿轮（24）啮合连接；所述固定环（31）的外环面上开设有若干均匀分布的L型缺口，每块所述L型卡板（25）外端部均滑动卡合在对应的L型缺口内。

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