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一种缆索检测机器人爬行装置 

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申请/专利权人:山东交通学院

摘要:本实用新型涉及爬行装置技术领域,公开了一种缆索检测机器人爬行装置,包括两个第一固定环和两个第二固定环,两个所述第一固定环上下对齐设置,两个所述第二固定环上下对齐设置,其特征在于,所述第一固定环与第二固定环相邻的一端铰接安装。本实用新型在装置在爬行时,底部的橡胶导轮通过与缆索外壁的相抵产生摩擦力使其自身转动,通过橡胶导轮带动第一带轮转动,使第一带轮通过皮带带动第二带轮转动,通过第二带轮带动清洁辊转动,使清洁辊可以清扫缆索的外壁,通过本装置便于对缆索的外壁进行清理,避免缆索外壁附着的污垢,影响检测装置对缆索进行检测,确保了检测的准确性。

主权项:1.一种缆索检测机器人爬行装置,包括两个第一固定环1和两个第二固定环2,两个所述第一固定环1上下对齐设置,两个所述第二固定环2上下对齐设置,其特征在于,所述第一固定环1与第二固定环2相邻的一端铰接安装,两个所述第一固定环1外表面的圆周方向等距固定安装有多个连接杆3,两个所述第二固定环2外表面的圆周方向等距固定安装有相同的多个连接杆3,所述第一固定环1与第二固定环2的内壁均等距固定安装有多个支座5,多个所述支座5的内壁均转动安装有连杆6,所述连杆6顶端的内壁之间转动安装有橡胶导轮7,靠近底端所述连杆6的下表面对称固定安装有两块支板10,两块所述支板10之间转动安装有清洁辊11。

全文数据:

权利要求:

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