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申请/专利权人:中国科学院上海技术物理研究所
摘要:本发明公开了一种切入式星载大视场红外相机定标机构。该定标机构包括:锁定机构、手动锁定杆、拔销器、黑体碳纤维罩、黑体、轴承、圆柱压缩弹簧、步进电机和谐波减速器、锁定轴、连接块。发射时选用锁定机构对定标机构锁住,卫星进入轨道后再解锁。黑体在黑体碳纤维罩内升温至设定的定标温度后,由步进电机驱动黑体切入光路进行定标;考虑到装置的可靠性,在定标机构中加入了圆柱压缩弹簧,圆柱压缩弹簧的扭矩大于电机断电时的自定位力矩且小于电机正常工作的输出力矩,由此在断电时,圆柱压缩弹簧可将黑体从光路中拉出。该发明解决了黑体时转动引起损坏、加热过程中系统不能进行探测以及断电时定标黑体切出光路的可靠性问题。
主权项:1.一种切入式星载大视场红外相机定标机构,其特征在于,包括:锁定机构1、手动锁定杆2、拔销器3、黑体碳纤维罩4、黑体5、轴承6、圆柱压缩弹簧7、步进电机和谐波减速器8、锁定轴9、连接块10;所述黑体5位于定标机构摆臂的长端,黑体5与摆臂通过聚酰亚胺隔热垫进行隔热,定标机构摆臂的另一端与定标机构的驱动机构相连;所述锁定机构1安装于黑体碳纤维罩4外侧,锁定机构1包括:锁定轴9、圆柱压缩弹簧7、连接块10、拔销器3;所述锁定轴9位于锁定机构圆柱形壳体内部,锁定轴穿过圆柱压缩弹簧7,在手动作用下锁定轴向下移动,同时对圆柱压缩弹簧7进行压缩,锁定轴9上设计有凹槽,当凹槽到达拔销器3位置,拔销器3销子弹出将锁定轴9卡住,此时锁定轴的下端穿过黑体5摆臂的锁定孔,将黑体锁定到黑体碳纤维罩4上,此锁定状态拔销器3不通电;拔销器3安装在连接块10上,连接块10与黑体碳纤维罩4固定连接;当需要对黑体5解锁时,对拔销器3进行通电,拔销器3销子缩回,锁定轴9失去约束在圆柱压缩弹簧7的作用下,恢复到未锁定前的位置,实现黑体5的解锁动作;锁定机构1仅用于卫星发射过程;地面转场运输及测试过程,采用手动锁定杆2进行锁定,手动锁定杆2下端为螺纹结构,通过旋拧手动锁定杆2,与黑体5摆臂的另一个螺纹锁定孔进行螺纹连接,实现黑体5的手动锁定;反向旋拧手动锁定杆2解开与摆臂螺纹锁定孔的螺纹连接,实现手动解锁;所述黑体碳纤维罩4为腔体结构,安装于定标装置的固定支座上,黑体碳纤维罩4一侧封闭,另一侧留出切入切出的缺口;非定标模式,黑体5位于黑体碳纤维罩4腔体内,黑体5在黑体碳纤维罩4内完成黑体的升温及降温过程,黑体碳纤维罩4使黑体5与光学系统进行热隔离,防止黑体5温度变化对光学系统控温的影响,同时提高黑体5升温或降温的效率;所述步进电机和谐波减速器8、轴承6以及黑体5的摆臂,构成了定标装置的驱动机构;当光学系统需要进行红外辐射定标时,步进电机和谐波减速器8驱动摆臂转动切入光路,辐射定标结束时,步进电机和谐波减速器8驱动摆臂转动从光路切出,回到黑体碳纤维罩4腔体内,完成辐射定标的过程;定标机构采用开环控制,步进电机和谐波减速器8驱动黑体5切入、切出光路,通过霍尔传感器反馈黑体5的位置,实现定标模式和非定标模式。
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