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一种机器人对接流利架取货的智能装置 

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申请/专利权人:深圳市兄弟仓储设备有限公司

摘要:本发明涉及仓储存储行业技术领域,具体为一种机器人对接流利架取货的智能装置,包括立柱,所述立柱的正面固定连接有横梁,所述横梁的顶部固定连接有两个流利条,所述电缸的顶部固定连接有后托板,所述后托板的顶部固定连接有挡板,其中一个所述立柱的一侧固定连接有前挡梁,所述前挡梁的底部固定连接有传感器支架,所述传感器支架的一侧固定连接有传感器一,所述传感器支架的一侧固定连接有传感器二。该机器人对接流利架取货的智能装置,解决了流利架上货物与货物不能拉开料箱机器人锁货间距的问题,解决了流利架挡货后,货物不能拖出的问题,解决了流利架做高后,人够不着货的问题,实现了库内无人操作,高库容、高智能存取的便捷性、安全性。

主权项:1.一种机器人对接流利架取货的智能装置,包括立柱1,其特征在于:所述立柱1的正面固定连接有横梁2,所述横梁2的顶部固定连接有两个流利条3,其中两个所述横梁2的顶部固定连接有电缸4,所述电缸4的一侧活动连接有连杆一5,所述连杆一5的顶部活动连接有连杆二6,所述连杆一5的两侧分别活动连接有连杆三7,所述连杆一5的两侧分别活动连接有连杆四8,所述连杆一5的顶部固定连接有前托板9,所述电缸4的顶部固定连接有后托板10,所述后托板10的顶部固定连接有挡板11,其中一个所述立柱1的一侧固定连接有前挡梁15,所述前挡梁15的底部固定连接有传感器支架12,所述传感器支架12的一侧固定连接有传感器一13,所述传感器支架12的一侧固定连接有传感器二14。

全文数据:

权利要求:

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