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申请/专利权人：阜阳师范大学
摘要：本发明属于电液伺服控制技术领域，具体涉及一种液压伺服系统期望补偿自适应预设性能渐近控制方法。本发明针对阀控双出杆液压缸位置伺服系统的特点，建立了阀控双出杆液压缸位置伺服系统模型；本发明设计的液压伺服系统期望补偿自适应预设性能渐近控制器，通过集成自适应律和RISE能很好处理系统不确定性，进而基于预设性能函数和期望指令设计液压伺服系统期望补偿自适应预设性能渐近控制控制器，能有效解决伺服系统噪声问题，大大降低实际应用中系统的反馈增益，实现预设性能控制，能保证双出杆液压缸伺服系统的位置输出能准确地跟踪期望的位置指令；本发明简化了控制器设计，更利于在工程实际中应用。
主权项：1.一种液压伺服系统期望补偿自适应预设性能渐近控制方法，其特征在于，步骤如下：S1、建立双出杆液压缸位置伺服系统模型；S2、通过集成自适应律和RISE处理系统不确定性，基于预设性能函数和期望指令，设计液压伺服系统期望补偿自适应预设性能渐近控制控制器。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 阜阳师范大学 一种液压伺服系统期望补偿自适应预设性能渐近控制方法
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