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制动防抱死控制方法、装置和车辆 

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申请/专利权人:中国第一汽车股份有限公司

摘要:本申请公开了制动防抱死控制方法、装置和车辆,应用于制动防抱死控制技术领域,方法包括:控制车辆触发制动防抱死功能;在车辆触发制动防抱死功能的情况下,对车辆进行至少两次增减压循环控制,以使车辆停止,各增减压循环控制包括减压控制以及在减压控制之后的增压控制,在首次增减压循环控制中减压控制在车辆的滑移率大于第一滑移率门限的情况下执行,在非首次增减压循环控制中减压控制在前一次增减压循环控制的增压控制之后且在车辆的滑移率大于第二滑移率门限的情况下执行,第二滑移率门限小于第一滑移率门限。本申请提高了制动防抱死功能的触发精度和控制精度。

主权项:1.制动防抱死控制方法,其特征在于,包括以下步骤:控制车辆触发制动防抱死功能;在所述车辆触发制动防抱死功能的情况下,对所述车辆进行至少两次增减压循环控制,以使所述车辆停止;其中,各增减压循环控制包括减压控制以及在减压控制之后的增压控制;在首次增减压循环控制中,减压控制在所述车辆的滑移率大于第一滑移率门限的情况下执行;在非首次增减压循环控制中,减压控制在前一次增减压循环控制的增压控制之后且在所述车辆的滑移率大于第二滑移率门限的情况下执行,所述第二滑移率门限小于所述第一滑移率门限。

全文数据:

权利要求:

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