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一种水电站集控辅助值班机器人 

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申请/专利权人:中国长江电力股份有限公司

摘要:本发明公开了一种水电站集控辅助值班机器人,包括虚拟机器人和实体机器人;实体机器人部用于接收现场的实时运行信息以及集控人员的集控指令并共同发送给虚拟机器人;虚拟机器人包括集控专家库、策略辅助单元以及策略控制单元;集控专家库用于根据实时运行信息和集控指令,分别检索第一辅助策略和与第二辅助策略;策略辅助单元用于对第一辅助策略和第二辅助策略进行特征比对,根据比对结果确定推荐策略列表以及推荐策略列表中各个辅助策略的执行优先级,按执行优先级由高到低的顺序生成策略列表并发送给实体机器人执行。本发明为集控值班人员更合理的推荐适合的辅助策略,从而有利于缩短集控值班人员对电网事故的处理响应时间。

主权项:1.一种水电站集控辅助值班机器人,其特征在于:包括虚拟机器人和实体机器人;实体机器人部署于作业现场,用于在现场为集控人员提供人机交互服务,接收现场的实时运行信息以及集控人员的集控指令,并将实时运行信息和集控指令共同发送给虚拟机器人;虚拟机器人部署于集控终端,包括集控专家库、策略辅助单元以及策略控制单元;集控专家库用于根据实时运行信息和集控指令,分别检索与实时运行信息匹配的第一辅助策略和与集控指令匹配的第二辅助策略;策略辅助单元用于对第一辅助策略和第二辅助策略进行特征比对,根据比对结果确定推荐策略列表,并发送给实体机器人;集控专家库以树形结构存储集控策略,所述树形结构的一级节点为策略类型,所述树形结构的二级节点为集控设备,所述树形结构的三级节点为集控设备的具体集控步骤;对第一辅助策略和第二辅助策略进行特征比对,根据比对结果确定推荐策略列表,包括以下方法:S401,对第一辅助策略和第二辅助策略对应的树形结构的拓扑特征进行聚类分析,得到若干个聚类集合;S402,滤除包含的辅助策略低于预设值的聚类集合,对剩余聚类集合中的第一辅助策略和第二辅助策略进行去重处理后,作为推荐策略列表中的推荐策略;S403,根据推荐策略的树形结构中三级节点数量,确定在推荐策略列表中的推荐优先级,其中,三级节点数量越少,推荐优先级越高。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国长江电力股份有限公司 一种水电站集控辅助值班机器人

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