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申请/专利权人:济南江河智能装备有限公司
摘要:本发明涉及弧线切割技术,公开了一种用锯片切割弧线的控制系统,包括PLC控制器、安装有锯片的切割电机及伺服系统,PLC控制器通过伺服系统控制切割电机X方向、Y方向和Z方向上运动,进而由切割电机带动锯片定位到弧形起点,PLC通过所述伺服系统控制切割电机带动锯片C轴转动,PLC控制器切割电机带动锯片按照预设的时间节拍转动,使得锯片绕C轴转动切割时始终相切于预设的弧线,同时本发明还公开了一种弧线切割方法,让C轴参与到XY轴联动中实现锯片始终相切于当前弧线,完成用锯片加工弧线的工艺要求。
主权项:1.一种用锯片切割弧线的控制系统,其特征在于,包括PLC控制器、安装有锯片的切割电机及伺服系统,所述PLC控制器通过所述伺服系统控制切割电机X方向、Y方向和Z方向上运动,进而由所述切割电机带动所述锯片定位到弧形起点,所述PLC通过所述伺服系统控制切割电机带动锯片C轴转动,所述PLC控制器控制切割电机带动锯片按照预设的时间节拍转动,使得锯片绕C轴转动切割时始终相切于预设的弧线;弧线角度等分模块:用于将所述弧线起点,弧线终点分别和弧线圆心连线,将两条线的夹角等分成若干个角度单位,所述PLC控制器切割电机带动锯片按照预设的固定时间节拍累加一个角度单位,累加角度的值为b;数据存储模块:用于依次存储每次累加角度的XYC坐标值和起始点坐标值的差值;C轴跟随模块:所述PLC控制器控制所述伺服系统执行电子凸轮表指令将所述数据存储模块中的差值依次读出,根据依次读出的差值所述伺服系统控制切割电机带动锯片绕C轴转动,所述C轴跟随弧线的XY轴坐标插补运动,使得锯片会始终相切于弧线,从而切割出相应的弧线。
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