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申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七一五研究所;汉江国家实验室

摘要：本发明公开了一种基于深海环境下拖船干扰特性的海深估计方法，包括：1海底平坦环境下的海深估计；通过监督学习获取反映海深与拖船干扰方位角关系的回归函数；基于水平拖曳线列阵接收数据常规波束形成处理结果获取拖船干扰方位角，并利用回归函数估计海深；2海底斜坡环境下的海深估计；将水平拖曳线列阵划分为两个子阵，并获取各子阵接收数据常规波束形成处理得到的非端射方向干扰方位角；根据一次海底反射声入射角计算公式，将一次海底反射声入射角近似等于非端射方向拖船干扰方位角，联立得到二元一次方程组，求解得到海深。

主权项：1.一种基于深海环境下拖船干扰特性的海深估计方法，其特征在于，包括：1海底平坦环境下的海深估计通过监督学习获取反映海深与拖船干扰方位角关系的回归函数；基于水平拖曳线列阵接收数据的常规波束形成处理结果获取拖船干扰方位角，并利用回归函数估计海深；所述监督学习具体包括：查询先验信息，仿真模拟不同海深下线列阵对拖船自噪声的波束响应，提取拖船干扰方位角，包括靠近端射方向和非端射方向的干扰方位角；构建实验数据组，其样本由两干扰方位角的绝对差值及对应的海深构成；选择模型进行拟合，得到回归函数；2海底斜坡环境下的海深估计将水平拖曳线列阵划分为两个子阵，并获取各子阵接收数据经常规波束形成处理得到的非端射方向干扰方位角；根据一次海底反射声入射角计算公式，将一次海底反射声入射角近似等于非端射方向拖船干扰方位角，联立得到二元一次方程组，求解得到海深； 式中θ表示斜坡坡度、θ1表示经一次海底反射后入射到子阵中心阵元的入射角、H表示海深、H1表示拖船噪声源深度、L1表示拖船噪声源到子阵中心阵元的水平距离、H'1表示水平线列阵的接收深度；所述常规波束形成对应的输出功率Pθ根据式1计算得到，Pθ＝|WHXtXtHW|1式中，θ表示波束指向角，H表示共轭转置，Xt为接收信号的矢量表示，W为常规波束形成对应的加权向量，通过式2计算得到， w0表示频率，τi,i＝1,2,…,M表示相对于参考阵元的时延，T表示转置。

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