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申请/专利权人：拓普康定位系统公司
摘要：提供一种用于当车辆100行驶在地形108上时对安装在车辆100的车身102上的机具104的高度进行调节的方法。从设置在车辆上的成组传感器122、124接收传感器数据。基于接收到的传感器数据来对与车辆相关联的轨迹进行确定。基于所确定的与车辆相关联的轨迹来对地形的轮廓进行估计。基于所估计的地形的轮廓对地形中的沟部进行检测并且基于所估计的地形的轮廓来对用于调节机具的高度的补偿值进行确定以对检测到的沟部进行补偿。将一个或更多个控制信号传输到一个或更多个致动器118以基于所确定的补偿值来对机具的高度进行调节。
主权项：1.一种用于在车辆行驶在地形上时对安装在所述车辆的车身上的机具的高度进行调节的方法，所述方法包括：从设置在所述车辆上的成组传感器接收传感器数据；基于接收到的传感器数据来对与所述车辆相关联的轨迹进行确定；基于所确定的与所述车辆相关联的轨迹来对所述地形的轮廓进行估计；基于所估计的地形的轮廓来对所述地形中的沟部进行检测，并且基于所估计的地形的轮廓来对用于调节所述机具的高度的补偿值进行确定以对检测到的沟部进行补偿；以及将一个或更多个控制信号传输到一个或更多个致动器以基于所确定的补偿值来对所述机具的高度进行调节，其中，将一个或更多个控制信号传输到一个或更多个致动器以基于所确定的补偿值来对所述机具的高度进行调节包括：将用于实现目标地形表面的初始误差值与所确定的补偿值进行组合来生成最终误差值；以及根据所述最终误差值生成用于对所述机具的高度进行调节的所述一个或更多个控制信号。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 拓普康定位系统公司 调节车辆的机具的高度的方法、介质、控制器、车辆
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