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申请/专利权人：苏州恒瑞迪生医疗科技有限公司

摘要：本发明实施例公开了一种注射速度控制系统及方法。包括：注射装置和注射速度控制装置，注射速度控制装置包括注射速度获取模块、注射速度计算模块和注射速度控制模块。注射速度获取模块，用于在使用注射装置为目标对象注射液体的过程中，检测注射装置的当前注射压力数据，如果当前注射压力数据达到预设压力比例阈值的预设注射压力阈值，则获取当前注射速度，将当前注射压力数据和当前注射速度发送给注射速度计算模块；注射速度计算模块，用于接收当前注射压力数据和当前注射速度对当前注射速度进行降速调整得到下一时刻注射速度，并发送给注射速度控制模块；注射速度控制模块，用于控制注射装置以接收到的下一时刻注射速度为目标对象进行注射。

主权项：1.一种注射速度控制系统，其特征在于，包括：注射装置和注射速度控制装置，所述注射速度控制装置包括注射速度获取模块、注射速度计算模块和注射速度控制模块，其中，所述注射速度获取模块，用于在使用所述注射装置为目标对象注射液体的过程中，检测所述注射装置的当前注射压力数据，如果所述当前注射压力数据达到预设压力比例阈值的预设注射压力阈值，则获取与所述当前注射压力数据对应的当前注射速度，并将所述当前注射压力数据和所述当前注射速度发送给所述注射速度计算模块；所述注射速度计算模块，用于接收所述当前注射压力数据和所述当前注射速度，基于所述当前注射压力数据、所述当前注射速度、预设降速算法以及所述预设注射压力阈值对所述当前注射速度进行降速调整，得到下一时刻注射速度，将所述下一时刻注射速度发送给所述注射速度控制模块；所述注射速度控制模块，用于接收所述下一时刻注射速度，并控制所述注射装置以所述下一时刻注射速度为所述目标对象进行注射；所述注射速度计算模块：包括注射速度调整单元和注射速度确定模块，其中，所述注射速度调整单元，用于基于所述当前注射压力数据、所述当前注射速度、预设降速算法以及所述预设注射压力阈值对所述当前注射速度进行降速调整，得到降速调整后的注射速度；所述注射速度确定模块，用于如果所述降速调整后的注射速度小于等于预设注射速度阈值，且所述降速调整后的注射速度大于预设速度比例阈值的所述预设注射速度阈值，则将所述降速调整后的注射速度作为所述下一时刻注射速度；其中，所述注射速度确定模块，还用于如果所述降速调整后的注射速度大于所述预设注射速度阈值，则将所述预设注射速度阈值作为所述下一时刻注射速度；或者，如果所述降速调整后的注射速度小于所述预设速度比例阈值的所述预设注射速度阈值，则将所述预设速度比例阈值的所述预设注射速度阈值作为所述下一时刻注射速度。

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