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申请/专利权人：丰田自动车株式会社
摘要：本公开提供一种车辆。该车辆具备自动驾驶系统、和遵照来自自动驾驶系统的指令而对车辆进行控制的车辆平台。自动驾驶系统被构成为，向车辆平台发送用于车辆单独的自动驾驶即自主驾驶的指令、和用于基于来自车辆外部的信号的自动驾驶即远程驾驶的指令。该车辆被构成为，能够在车辆平台处于自动驾驶系统的控制下的自动模式、和该车辆处于驾驶员的控制下的手动模式下进行动作。在该车辆并未处于远程驾驶中时，对于向远程驾驶的切换而言，在手动模式下被容许，在自动模式下被禁止。
主权项：1.一种车辆，其具备自动驾驶系统、和遵照来自所述自动驾驶系统的指令而对车辆进行控制的车辆平台，在所述车辆中，所述自动驾驶系统被构成为，向所述车辆平台发送用于车辆单独的自动驾驶即自主驾驶的指令、和用于基于来自车辆外部的信号的自动驾驶即远程驾驶的指令，该车辆被构成为，能够在所述车辆平台处于所述自动驾驶系统的控制下的自动模式、和该车辆处于驾驶员的控制下的手动模式下进行动作，在该车辆并未处于所述远程驾驶中时，对于向所述远程驾驶的切换而言，在所述手动模式下被容许，在所述自动模式下被禁止。
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