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申请/专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
摘要：本申请公开了一种自主机器人的跨区工作方法及自主机器人，所述方法包括：获取计划工作区域清单，计划工作区域清单包括至少一个工作状态为未工作的工作区域；获取标签与工作区域的对应关系；在工作区域执行寻签动作；由寻签动作寻到的标签触发跨区动作，以到达工作区域清单中至少一个工作状态为未工作的工作区域；对计划工作区域清单中工作状态为未工作的工作区域执行工作，并根据对应关系，登记相应工作区域的工作状态为已工作；判断工作区域清单中是否有工作状态为未工作的工作区域；若有，重复寻签动作，直到计划工作区域清单中所有工作区域的工作状态均为已工作；本申请中自主机器人可以在计划工作区域清单中的各工作区域之间自主跨区工作。
主权项：1.一种自主机器人的跨区工作方法，其特征在于，包括：获取计划工作区域清单，所述计划工作区域清单包括至少一个工作状态为未工作的工作区域；获取标签与工作区域的对应关系；在工作区域执行寻签动作；由所述寻签动作寻到的标签触发跨区动作，以到达工作区域清单中至少一个工作状态为未工作的工作区域；对所述计划工作区域清单中工作状态为未工作的工作区域执行工作，并根据所述对应关系，登记相应工作区域的工作状态为已工作；判断所述工作区域清单中是否有工作状态为未工作的工作区域；若有，重复所述寻签动作，直到所述计划工作区域清单中所有工作区域的工作状态均为已工作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州宝时得电动工具有限公司 自主机器人的跨区工作方法及自主机器人
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