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申请/专利权人：上海师范大学;上海新致软件股份有限公司
摘要：本发明涉及一种基于驾驶风格识别的车辆控制方法、设备和介质，包括以下步骤：S1、实时获取无人驾驶车辆时空数据，输入基于精细树分类器的驾驶风格识别模型，获得驾驶风格识别结果；S2、获取环境感知数据，与所述驾驶风格识别结果共同输入行车状态模型，生成车辆控制指令，所述行车状态模型包括多个随机混合自动机子模型；S3、获取安全行车标准数据，基于验证结果库，通过参数比较法对生成的车辆控制指令进行动态验证，基于通过验证的车辆控制指令控制无人驾驶车辆。与现有技术相比，本发明可以确保人工驾驶和无人驾驶共存的混合交通流下，车辆控制的准确性和实时性。
主权项：1.一种基于驾驶风格识别的车辆控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、实时获取无人驾驶车辆时空数据，包括无人驾驶车辆自身的行车数据和无人驾驶车辆与周边人工驾驶车辆的关系数据，输入基于精细树分类器的驾驶风格识别模型，获得驾驶风格识别结果；S2、获取环境感知数据，与所述驾驶风格识别结果共同输入行车状态模型，生成车辆控制指令，所述行车状态模型包括多个随机混合自动机子模型；S3、获取安全行车标准数据，基于验证结果库，通过参数比较法对生成的车辆控制指令进行动态验证，基于通过验证的车辆控制指令控制无人驾驶车辆。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海师范大学 上海新致软件股份有限公司 基于驾驶风格识别的车辆控制方法、设备和介质
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