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申请/专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
摘要：本说明书实施例提供一种执行末端130、从端操作机器人辅助系统100及手术机器人系统200。该执行末端130用于从端操作机器人辅助系统100。其主要包括并联单元与导向壳174，并联单元包括相互垂直的第一弧形轨道131和第二弧形轨道133，导向壳174穿过第一弧形轨道131与第二弧形轨道133的重叠区域，导向壳174能够沿第一弧形轨道131和第二弧形轨道133相对独立地运动。
主权项：1.一种执行末端130，用于从端操作机器人辅助系统100，其特征在于，包括并联单元与导向壳174，所述并联单元包括相互垂直的第一弧形轨道131和第二弧形轨道133，所述导向壳174穿过所述第一弧形轨道131与所述第二弧形轨道133的重叠区域，所述导向壳174能够沿所述第一弧形轨道131和所述第二弧形轨道133相对独立地运动。
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权利要求：
百度查询： 武汉联影智融医疗科技有限公司 执行末端、从端操作机器人辅助系统及手术机器人系统
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