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一种草坪修剪机器人 

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申请/专利权人:广东锐固工具有限公司

摘要:本发明公开了一种草坪修剪机器人,属于草坪修剪技术领域,包括机体,机体内腔通过分隔板分隔为电控腔、传动腔和储存腔,机体上装配有行走机构,机体的一侧装配有修剪单元;通过设置的修剪单元和万向传动单元,在使用前,通过第一电机能够将定杆和动杆从与机体平行的状态转动至垂直状态,使两杆在这一范围内进行调整,进而使得修剪范围得到调整,调整后,行走机构带动设备行进的过程中,通过万向传动单元驱动输送单元反向转动,同时摆动单元随之运转,驱使动杆在定杆下方左右滑动,过程中通过修剪刀片对草坪进行修剪,该修剪方式,产生的噪音较小,且修剪下的草叶不会飞溅,草叶通过输送单元输送走并集中储存,方便后续清理。

主权项:1.一种草坪修剪机器人,包括机体10,所述机体10内腔通过分隔板分隔为电控腔11、传动腔12和储存腔13,其特征在于,所述机体10上装配有行走机构20,所述机体10的一侧装配有修剪单元30;所述修剪单元30包括固定于机体10外壁上的安装座31,所述安装座31上固定有第一电机35,所述安装座31内转动连接有定杆32,所述第一电机35的输出端贯穿安装座31与定杆32相固定,所述定杆32上通过滑槽滑动连接有动杆33,所述定杆32和动杆33上均开设有进叶槽,所述进叶槽内壁上固定有修剪刀片34,所述定杆32的下表面装配有用于驱使动杆33左右移动的摆动单元36,所述定杆32的一侧装配有与摆动单元36相连接的输送单元37;所述行走机构20通过万向传动单元50与输送单元37相连接。

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