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申请/专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
摘要：本申请公开了一种机器人跨区域异常处理方法、机器人、设备及存储介质，机器人在第一区域和第二区域之间执行跨区域运动，并在执行跨区域运动的过程中执行所述跨区域异常处理方法，所述方法包括：获取机器人在第一通道上运动过程中的实际运行数据；第一通道为机器人在第一区域和第二区域之间执行跨区域运动的通道；实际运行数据为机器人在第一区域的目标起始点位置执行跨区域运动的初始时刻与当前时刻之间的数据差值；在实际运行数据大于参考值的情况下，控制机器人停止运动并发出警报；本申请可以避免机器人因无法运动至下一区域而导致机器人始终处于跨区域运动的状态，提高机器人在跨区运动过程中对异常情况的处理效率。
主权项：1.一种机器人跨区域异常处理方法，其特征在于，机器人在第一区域和第二区域之间执行跨区域运动，并在执行跨区域运动的过程中执行所述跨区域异常处理方法，所述跨区域异常处理方法包括：获取机器人在第一通道上运动过程中的实际运行数据；所述第一通道为所述机器人在第一区域和第二区域之间执行跨区域运动的通道；所述实际运行数据为所述机器人在所述第一区域的目标起始点位置执行跨区域运动的初始时刻与当前时刻之间的数据差值；在所述实际运行数据大于参考值的情况下，控制所述机器人停止运动并发出警报。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州宝时得电动工具有限公司 机器人跨区域异常处理方法、机器人、设备及存储介质
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