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申请/专利权人：东风汽车集团股份有限公司
摘要：本发明公开了一种用于低速车辆的巡航控制方法、存储介质、设备及汽车，涉及车速控制领域。该方法的步骤包括：设置与目标车速对应的前后轴的初始扭矩；监测到前后轴的轴速差达到预设的门限值时，根据前后轴的轴速调整前后轴的扭矩，直至车辆加速度符合要求。本发明在根据目标车速设置前后轴的初始扭矩后，若监测到前后轴的轴速差达到预设的门限值，说明车辆正处于复杂工况，此时会根据前后轴的轴速调整前后轴的扭矩。因此，与现有技术中仅设置初始的前后轴扭矩相比，本发明会根据轴速差动态调整前后轴扭矩，以使前后轴的轴速适配目标车速，进而提高整车的动力性，增强行驶能力，能够更好的辅助驾驶员应对各种复杂工况，提高了用户体验。
主权项：1.一种用于低速车辆的巡航控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：设置与目标车速对应的前后轴的初始扭矩；监测到前后轴的轴速差达到预设的门限值时，根据前后轴的轴速调整前后轴的扭矩，直至车辆加速度符合要求。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东风汽车集团股份有限公司 用于低速车辆的巡航控制方法、存储介质、设备及汽车
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