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申请/专利权人：苏州优艾智创机器人科技有限公司
摘要：本申请适用于机器人领域，公开了一种移动底盘及机器人，该移动底盘包括底盘本体、安装机构、转向机构、驱动机构和移动轮，该移动底盘通过设置安装机构来将移动轮安装在底盘本体上，并且底盘本体的相对两侧各有两个安装机构和两个移动轮，通过在转向机构中设置一个转向电机配套一个第一传动组件来同时驱动位于底盘本体同一侧的两个移动轮转向，还通过在驱动机构中设置一个行进电机配套一个第二传动组件来同时驱动位于底盘本体同一侧的两个移动轮转动行进。本申请的移动底盘的构造有利于降低移动底盘的制造成本和使用成本，从而降低将移动底盘用作机器人的底盘使用时的使用成本。
主权项：1.一种移动底盘，其特征在于，包括：底盘本体、安装机构、转向机构和驱动机构，沿第一方向，所述底盘本体的相对两侧都设有两个所述安装机构，且位于所述底盘本体相同一侧的两个所述安装机构沿第二方向间隔设置，所述第一方向和所述第二方向垂直；所述移动底盘还包括四个移动轮，每个所述移动轮通过一个所述安装机构安装于所述底盘本体上；所述转向机构包括两个转向电机和两个第一传动组件，两个所述转向电机沿第一方向间隔设于所述底盘本体的相对两侧，每个所述转向电机通过一个所述第一传动组件传动连接沿第二方向设置的两个所述安装机构，每个所述移动轮在所述第一传动组件的传动下与所述安装机构一同发生转向；所述驱动机构包括两个行进电机和两个第二传动组件，两个所述行进电机沿所述底盘本体的行进方向间隔设于所述底盘本体，每个所述行进电机通过一个所述第二传动组件传动连接沿第二方向设置的两个所述移动轮，以用于驱动两个所述移动轮沿第二方向转动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州优艾智创机器人科技有限公司 移动底盘及机器人
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