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申请/专利权人：合肥途鹏机器人科技有限公司
摘要：本实用新型提供了一种机器人搬运系统，包括六轴机器人以及固定座，六轴机器人固定在固定座上，六轴机器人的输出端通过法兰板与连接板固定连接，且连接板固定在连接架上，连接架的下侧分别设置有内夹持板和外夹持爪，内夹持板设置在外夹持爪的内侧，外夹持爪分别固定在连接杆的两端，连接杆插接在连接架上，外夹持爪通过连接杆与推动气缸一的伸缩杆活动连接，且推动气缸一通过销轴与连接架转动连接，内夹持板顶端与推动气缸二上的伸缩杆活动连接，且推动气缸二固定在连接板的下侧面。本实用新型通过内夹持板和外夹持爪的设计，实现了对不同体积、不同重量的货物进行稳定夹持和搬运，其操作简单，夹持稳定性高。
主权项：1.一种机器人搬运系统，包括六轴机器人2以及固定座1，所述六轴机器人2固定在固定座1上，其特征在于，所述六轴机器人2的输出端通过法兰板与连接板8固定连接，且连接板8固定在连接架3上，所述连接架3的下侧分别设置有内夹持板4和外夹持爪5，所述内夹持板4设置在外夹持爪5的内侧，所述外夹持爪5分别固定在连接杆7的两端，所述连接杆7插接在连接架3上，所述外夹持爪5通过连接杆7与推动气缸一6的伸缩杆活动连接，且推动气缸一6通过销轴与连接架3转动连接，所述内夹持板4顶端与推动气缸二9上的伸缩杆活动连接，且推动气缸二9固定在连接板8的下侧面。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 合肥途鹏机器人科技有限公司 一种机器人搬运系统
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