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申请/专利权人：上海国和吉运数字科技有限公司
摘要：本实用新型提供一种塔筒多向运动模块及塔筒清洗机器人，所述塔筒多向运动模块通过设置两个磁轮组与由磁性材料制成的塔筒相互磁吸贴合，并通过设置第一磁轮组与第二磁轮组以不同的速度转动，来实现塔筒多向运动模块的转向。所述塔筒多向运动模块带动所述清洗模块在塔筒上多向爬行，实现对塔筒的无死角清洗。该设计相较于现有技术中的长轴履带式清洗机器人，体积更加小巧，且能够更加灵活地实现转向，提升了清洗效率。
主权项：1.一种塔筒多向运动模块（1），塔筒采用磁性材料制作，其特征在于，包括：框架结构（11）；车轮结构（12），所述车轮结构（12）包括分设于所述框架结构（11）两侧的第一磁轮组（121）和第二磁轮组（122）；第一驱动单元（13）以及第二驱动单元（14），所述第一驱动单元（13）以及第二驱动单元（14）设置于所述框架结构（11）上并与所述第一磁轮组（121）和第二磁轮组（122）相连，分别单独驱动所述第一磁轮组（121）和第二磁轮组（122）转动；所述第一磁轮组（121）包括第一左轮（121a）以及第一右轮（121b），所属第二磁轮组（122）包括第二左轮（122a）和第二右轮（122b）；所述框架结构（11）上设置有若干永磁铁（16），所述永磁铁（16）的高度低于所述车轮结构（12）的高度，与塔筒不相互抵接；牛眼轮（15），所述牛眼轮（15）设置于所述框架结构（11）上，与所述塔筒抵接；所述第一磁轮组（121）以及第二磁轮组（122）通过磁力吸附于所述塔筒，第一驱动单元（13）以及第二驱动单元（14）控制所述第一磁轮组（121）和第二磁轮组（122）转动，带动所述塔筒多向运动模块（1）在塔筒上运动，通过第一驱动单元（13）以及第二驱动单元（14）控制所述第一磁轮组（121）和第二磁轮组（122）以不同的速度转动，实现所述塔筒多向运动模块（1）的差速转向。
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权利要求：
百度查询： 上海国和吉运数字科技有限公司 塔筒多向运动模块及塔筒清洗机器人
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