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申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
摘要：本申请涉及一种车辆的泊车仿真测试系统及其方法、车辆和存储介质，泊车仿真测试系统中的场景仿真软件系统，用于构建表征虚拟车辆运行环境的第一仿真模型，以及构建基于传感器模型在虚拟车辆运行环境中进行泊车仿真测试数据采集的第二仿真模型，并将第一仿真模型和第二仿真模型输出的模拟仿真数据转换为对应的接口协议数据，以及基于以太网转换器将接口协议数据传输至自动驾驶域控系统；自动驾驶域控系统，用于基于接口协议数据生成控制命令，并将控制命令发送至试验管理系统；试验管理系统，用于基于控制命令对车辆进行泊车仿真测试。通过本申请，不仅使得泊车仿真测试更加高效，而且无需与传感器型号参数深度绑定，可以适用于各种应用平台。
主权项：1.一种车辆的泊车仿真测试系统，其特征在于，所述泊车仿真测试系统包括场景仿真软件系统、试验管理系统、自动驾驶域控系统和以太网转换器；所述场景仿真软件系统，用于构建表征虚拟车辆运行环境的第一仿真模型，以及构建基于传感器模型在所述虚拟车辆运行环境中进行泊车仿真测试数据采集的第二仿真模型，并将所述第一仿真模型和所述第二仿真模型输出的模拟仿真数据转换为对应的接口协议数据，以及基于所述以太网转换器将所述接口协议数据传输至所述自动驾驶域控系统；所述自动驾驶域控系统，用于基于所述接口协议数据生成控制命令，并将所述控制命令发送至所述试验管理系统；所述试验管理系统，用于基于所述控制命令对所述车辆进行泊车仿真测试。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆长安汽车股份有限公司 车辆的泊车仿真测试系统及其方法、车辆和存储介质
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