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申请/专利权人：索尤若驱动有限及两合公司

摘要：一种驱动装置，该驱动装置具有由电机驱动的减速器，其中，减速器的驱动轴具有多个在轴向方向上宽度不同的偏心区域，偏心区域的高点在周向方向上彼此错开，其中，相应的偏心区域被特别是减速器的壳体件的相应的凸轮盘区域径向地包围，其中，相应的滚子被接纳在保持架的相应的缺口中，并且以具有径向自由度的方式布置，其中，保持架以不能相对转动的方式与减速器的从动轴连接，其中，从动轴连同保持架以不仅可相对于凸轮盘区域而且可相对于驱动轴转动的方式支承，其中，在运行时，相应的偏心区域迫使相应的滚子在相应的凸轮盘区域处滑动和或滚动，其中，偏心区域在轴向方向上如此相继布置，使得动态不平衡最小和或消失。

主权项：1.一种驱动装置，所述驱动装置具有由电机驱动的减速器，其特征在于，减速器的驱动轴具有偏心区域，特别是，减速器的驱动轴——特别是空心轴——具有两个、三个或更多个在轴向方向上宽度不同的偏心区域，偏心区域的高点在周向方向上彼此错开，相应的偏心区域被减速器的第一壳体件的相应的凸轮盘区域径向地包围，相应的滚子被接纳在保持架的相应的缺口中，并且以具有径向自由度的方式布置，特别是以能径向地往复运动的方式布置，特别是，相应的缺口设计为径向地穿过保持架并且在周向方向上彼此均匀地间隔开，保持架以不能相对转动的方式与减速器的从动轴连接、特别是设计为一体的、特别是设计为一件式的，第一壳体件与第二壳体件连接，从动轴连同保持架通过以下方式以不仅能相对于凸轮盘区域而且能相对于驱动轴转动的方式支承，即，从动轴具有在周向方向上不中断的和或完全环绕的楔形的和或V形的槽、特别是径向向外敞开的槽，滚动体——特别是圆柱形的、桶形的滚动体或球形的滚动体——被接纳在所述槽中，设置和或构造V形的凹处、特别是径向向内敞开的V形的凹处，所述凹处在轴向方向上由第一壳体件限制并且在与轴向方向相反的方向上由第二壳体件限制，特别是，滚动体的第一滚动区域布置在楔形的或V形的槽的侧面上，滚动体的第二滚动区域布置在第一壳体件或第二壳体件处，特别是，V形的凹处径向地布置在V形的槽之外，特别是，第二壳体件具有用于连接待由驱动装置的减速器驱动的设备的轴向孔，特别是，从动轴在其背离保持架的轴向端部区域处具有轴向孔，特别是用于与待驱动的设备的能转动地支承的部件连接，特别是，在运行时，即特别是在驱动轴转动运动时，相应的偏心区域迫使相应的滚子在相应的凸轮盘区域处滑动和或滚动，特别是，偏心区域的宽度B_i和从属于相应的偏心区域的高点的圆周角位置α_i设计为，所有乘积B_i*cosα_i之和为零，并且所有乘积B_i*sinα_i之和为零，其中，i对偏心区域进行编号，即特别是具有从1至N的值，并且N是偏心区域的数量，特别是，偏心区域在轴向方向上如此相继布置，使得动态不平衡最小和或消失。

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百度查询： 索尤若驱动有限及两合公司 具有由电机驱动的减速器的驱动装置