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申请/专利权人：常州微亿智造科技有限公司
摘要：本发明的基于K均值聚类与点位规划算法的工部件轮廓检测方法，设置ROI，在ROI内生成搜索路径；对搜索路径上的点集进行遍历，以每个点为中心生成矩形单元；对矩形单元进行Kmeans聚类，对聚类结果计算类中心距离d、亮暗比例rate、亮暗分布类型type；判断类中心距离d、亮暗比例rate以及亮暗分布类型type是否同时满足三个条件；在搜索路径S中取下一个路径点，直至搜索完整个路径S，将搜索框的中心点作为轮廓点存入点集合ps中；判断是否遍历完搜索路径上所有的点。该方法可以检测处在过渡带上的轮廓，并且能够过滤相对明显的噪声，从而提高设备模型的稳定性、通用性，降低现场工作难度的目的。
主权项：1.一种基于K均值聚类与点位规划算法的工部件轮廓检测方法，其特征在于，包括以下步骤：第1步骤、设置ROI，在ROI内生成搜索路径；第2步骤、对搜索路径上的点集进行遍历，以每个点为中心生成矩形单元；第3步骤、对矩形单元进行Kmeans聚类，对聚类结果计算类中心距离d、亮暗比例rate、亮暗分布类型type；第4步骤、判断类中心距离d、亮暗比例rate以及亮暗分布类型type是否同时满足三个条件，三个条件分别是，条件1是类中心距离d大于第一阈值thr1，条件2是亮暗比例rate小于第二阈值thr2，条件3是亮暗分布类型type等同1：当判断类中心距离d、亮暗比例rate以及亮暗分布类型type不能同时满足以上三个条件时，则返回到第2步骤；当判断类中心距离d、亮暗比例rate以及亮暗分布类型type同时满足以上三个条件时，则进入第5步骤；第5步骤、在搜索路径S中取下一个路径点，重复第3步骤～第4步骤，直至搜索完整个路径S，即直至待遍历的路径集合中所有路径被全部检索过，将搜索框的中心点作为轮廓点存入点集合ps中；第6步骤、判断是否遍历完搜索路径上所有的点：当判断没有遍历完搜索路径上所有的点时，则返回到第2步骤；当判断已遍历完搜索路径上所有的点时，则输出轮廓点集ps。
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百度查询： 常州微亿智造科技有限公司 基于K均值聚类与点位规划算法的工部件轮廓检测方法
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