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申请/专利权人：北京智行者科技股份有限公司
摘要：本申请涉及一种车道线的重建方法、装置、设备、移动工具及介质，其中，方法包括：通过在车辆运动过程中获取到的图像数据对地面平面参数进行初始化，得到初始平面参数；利用图像数据以及初始平面参数获取目标车道两侧的特征点对；基于特征点对构建等宽约束，以优化初始平面参数，得到目标平面参数；利用目标平面参数对目标车道的车道特征点进行逆透视变换，得到车道线的重建结果。通过车道等宽约束优化来地面平面参数，解决了无法在所有场景下准确完成车道线重建的问题。
主权项：1.一种车道线的重建方法，其特征在于，包括：通过在车辆运动过程中获取到的图像数据对地面平面参数进行初始化，得到初始平面参数；利用所述图像数据以及所述初始平面参数获取目标车道两侧的特征点对；基于所述特征点对构建等宽约束，以优化所述初始平面参数，得到目标平面参数；利用所述目标平面参数对所述目标车道的车道特征点进行逆透视变换，得到车道线的重建结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京智行者科技股份有限公司 车道线的重建方法、装置、设备、移动工具及介质
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